仿真转台系统及重要部件性能的研究

发布时间：2020-05-26 21:29

【摘要】：仿真技术对提高我国现代化工业水平、增强综合国力和科技实力具有重要的现实意义，而仿真设备的性能的优劣直接关系到仿真结果的逼真度。 液压仿真转台的动力机构一般为摆动式液压马达，但随着我国现代工业技术的不断发展，单纯采用摆动式电液伺服马达驱动的液压仿真转台已经不能满足要求。由于连续回转电液伺服马达不受转角限制，拓宽了高性能液压仿真转台的应用领域。因此，本文以仿真转台为研究对象，，在对叶片式连续回转马达的结构、低速摩擦机理、液压马达位置伺服系统数学模型和控制策略分析研究的基础上，重点研究了仿真转台的性能。 本文首先从马达的结构入手，理论分析和推导了马达的基本参数公式，在查阅了大量相关文献的基础上，建立了摩擦力矩模型，并对影响马达超低速性能的因素进行了分析；其次，建立了阀控马达伺服系统的的方程及传递函数，探讨了系统中的一些环节对系统精度产生的影响。 最后，通过对影响仿真转台性能的因素进行验证来说明上述的正确性。
【图文】：

因此，新型仿真转台直接驱动式连续回转电液伺服马达就是在叶片式液压马达的基础上开发的。图2一1为新型马达的结构模型工作原理图。在图中所示的马达油路中，虚线表示叶片根部平衡油路，点划线表示马达的油路，实线表示马达工作腔的控制油路。马达的工作原理为:当叶片运行在定子工作区(定子内曲线大、小半径圆弧段)时，叶片根部油腔油液的压力由减压阀进行调控，以平衡叶片顶部所受的液压力，保证叶片顶部与定子内曲面的可靠接触。而当叶片运行到定子过渡区(定子内曲线过渡段)时，叶片根部油腔油液和顶部工作腔油液通过特定的配流机构连通。……一’ _________________________ .......肇 肇瑟瑟缪 缪 /// !!!!!!!!!!!图2一l连续回转电液伺服马达工作原理图2、1、2理论分析及基本参数公式推导(1)理论排量如图2一2所示，忽略油液的可压缩性，并忽略叶片、定子及转子之间的泄漏
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH137

【引证文献】

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2 张红艳;防爆式转台的系统设计与动力学分析[D];中北大学;2010年

本文编号：2682432