PLC控制技术在抓斗起重机智能控制中的应用研究

发布时间：2020-05-31 03:59

【摘要】： 本论文主要研究抓斗起重机的智能控制。运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,降低维修费用,使维修工作量大大减少,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。 论文在详细分析抓斗起重机自动开闭斗的原理之后,提出了游动坐标法的原理及物理意义。新的PLC控制系统利用绝对值编码器自动跟踪检测抓斗起升、开闭钢丝绳的长度差值,实现自动开闭、沉抓的功能。论文研究具有明显的实用价值。同时根据抓斗起重机实际运用中经常出现的故障,开发了故障显示功能。 本论文分成四个部分: 第一部分(第一章)绪论部分主要对抓斗起重机工作原理作了介绍,着重介绍了抓斗起重机传统控制方式存在的问题,进而探讨了利用PLC控制技术实现抓斗起重机智能化控制的可行性和意义。 第二部分(第二、三、四章)分别对可编程控制器(PLC)、变频器、绝对值编码器的组成、功能及原理作了介绍,并对PLC、变频器、编码器的选型作了理论上的分析,为第三部分抓斗起重机智能化控制的实现打下了理论基础。 第三部分(第五章)研究抓斗起重机智能控制的具体实现方案,包括大车、小车、起升开闭机构PLC、变频器、绝对值编码器的电气连接、工作原理。文中特别详细阐述了抓斗实现自动开闭斗的原理,以及抓斗自动沉抓功能的实现。此外还介绍了用编码器取代上升极限位的实现原理。 第四部分(第六章)主要介绍抓斗起重机智能控制的软件结构及PLC组态、并给出了大车、小车、起升开闭机构和故障显示的软件程序。 论文最后对整个研究进行了总结,并对今后的研究方向作了展望。
【图文】：

.连接3个绝对值编码器(551)，2个数字量输入(用于保留编码.提供位置编码器数值，用于STEP7软件程序的进一步处理.可在用户程序处理SM338采集的编码值.等时模式.24VDC额定输入电压.与CPU隔离位置检测模板SM338支持以下编码器类型:.带13位报文帧长度的编码器.带21位报文帧长度的编码器.带25位报文帧长度的编码器.编码器值的持续时间取决于传输和处理方法.单稳时间超过645的编码器不能用于SM338位置检测模板SM338支持格雷码和二进制数据格式。SM338的应用连接示意图，如图2.1所示。

一束光打在透明的区域，接收器接收到，产生脉冲，，当光束被黑色区域隔断时，不产生脉冲。发光二级管通常当作光源，发光在红外线范围内，光敏二级管或光敏晶体管作为接收器。〔川图4.1为编码器工作原理示意图。光敏元件扭光源转轴图4.1编码器工作原理示意图增量编码器的结构原理图见4.2。最大部分是一个圆盘，圆盘上刻有节距相等的辐射状窄缝，故称为窄缝圆盘，节距为L，图4.2a。与圆盘对应的还有两组检测窄缝(I组与H组)，它们的节距和圆盘上的节距是相等的。检测窄缝与圆盘的配置图4.2b所示。I、H两组检测窄缝的位置错开，其目的是使A、B两个光电转换器的输出信号在相位上相差90“。两组检测窄缝是固定不动的，圆盘与被测轴相连。日l丰众汕窄缝群!l翌且检为;l窄乡毛群1划4.2光}匕式增星编码器的结构原理
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH21

【引证文献】

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本文编号：2689249