装载机流量放大转向系统特性研究

发布时间：2020-06-03 02:36

【摘要】：装载机是建筑施工工程中不可缺少的一种土石方工程机械,广泛应用于建筑、水电、公路、铁路、港口、农田基本建设和露天矿山工程中,具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便、移动转场自由快速、价格便宜、维修容易等优点。 转向系统是装载机最为重要的系统之一,它操纵车辆的行驶方向,既要保持车辆沿直线行驶的稳定性,又要保证车辆转向的灵活性。装载机的转向性能是保证车辆安全,减轻驾驶人员劳动强度和提高作业生产率的重要因素。目前工程车辆大多采用液压动力转向系统。对液压系统要求既能够完成规定的动作循环和满足静态特性,又能够具有良好的动态性能。 本文介绍了装载机转向系统的发展过程和发展现状,对目前大型装载机广泛使用的流量放大转向系统做了详细介绍,对系统进行了理论分析和实验分析:根据系统工作原理建立数学模型,对流量放大阀的静态特性和动态特性进行分析,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真验证;根据转向系统工作原理建立实验台架,进行实验,并分析实验数据。 本文对装载机流量放大转向系统的设计改进具有一定意义,而且同样适用于其他采用流量放大转向系统的大型工程车辆。
【图文】：

第一章 绪 论转向缸三者之间的相互位置可分为整体式和分置式两种。三为整体式，否则为分置式。整体式具有结构紧凑、管路简单要求承受较大的载荷，在转向桥负载很大的情况下采用这种置困难，一般用于转向桥负荷不很大的车辆。分置式结构简便于在原来装有机械转向装置的车辆进行改装，目前在重型分置式液压转向系统还可分为半分置式、联阀式和联杆式，器上的称为半分置式，控制阀装在转向缸的称为联阀式，控和转向缸之间拉杆上的称为联杆式。压助力转向系统工作原理（如图 1.1 所示）。转动方向盘的操接迫使车轮或车架偏转的力，而是使转向助力器的转向阀(或作，去控制转向液压缸活塞杆的伸出与收缩去偏转车轮或车向。

我国第一代 ZL50 型装载机全都采用螺杆螺母循环球式转向器（如图1.2）直接带动转向阀的机械式转向系统，并设有带随动杆的机械反馈。其主要缺点是部件多、结构不紧凑、布置困难、操作力大、装卸维修困难，行走时容易出现蛇行现象。该系统与全液压转向系统相比，，转向力及油压压力损失都较大，且可靠性也相对差一些，因此目前已基本上被淘汰，逐渐被全液压转向装置取代。2.普通全液压转向系统输出端与输入端之间没有机械联系的液压动力转向系统称为全液压转向系统。全液压转向系统一般由液压油的容积定量机构（即计量马达）、机械操纵的控制转阀和转向动力油缸和液压油泵等组成。其中至少有两部分之间没有机械联系。工程机械等行走机械的转向系统中，广泛应用着由摆线转阀式全液压转向器构成的液压转向系统。图 1.2 螺杆螺母循环式转向器
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH243

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本文编号：2694159