基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达恒速系统研究

发布时间：2020-06-07 21:32

【摘要】：本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析，结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理，，重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题；建立了变量泵控制马达系统的动态特性数学模型；进而提出泵控马达恒速控制系统的控制方法：PID控制与LQR控制。从理论上分析介绍两种控制策略的方法，关系以及优缺点。然后用MATLAB软件对系统进行仿真，分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应，得出了相应的马达转速响应曲线图。 从仿真结果上看，LQR调节的性能优与PID控制，说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的。
【图文】：

理想速度控制曲线

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【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH137

【参考文献】

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本文编号：2702034