基于MMW和HHT的滚动轴承故障诊断
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【摘要】:滚动轴承是旋转机械中最常见的零部件,它的运行状态直接影响到整台机器的性能。滚动轴承的损伤类故障会造成轴承失效,对轴承系统造成重大危害,因此,对其进行状态检测和故障诊断具有很重要的现实意义。 滚动轴承的振动信号通常含有较多的噪声以及冲击成分,为了使故障诊断更为精确,在分析之前先要对振动信号进行去噪处理。传统的分析方法如傅里叶分析只适用于平稳信号的分析。形态中值小波兼顾了数学形态学和小波的优良特性,能在去噪的同时,更好的保持细节,适用于非平稳信号的分析。 结合滚动轴承故障诊断的实际需求,在总结传统轴承故障诊断方法的基础上,本文将形态中值小波法与Hilbert-Huang变换(HHT)方法相结合,形成一种新的滚动轴承故障诊断方法。 本文以形态中值小波和Hilbert-Huang变换(HHT)为理论基础,围绕着形态中值小波理论、信号去噪、Hilbert-Huang变换(HHT)理论、故障特征提取、模式识别方法这几个主题展开,采用理论研究与仿真验证相结合的研究路线。首先,用形态中值小波对信号进行预处理,并且在进行该实验的同时,还将数学形态学去噪与小波分解去噪一并进行仿真实验,旨在对比说明选择形态中值小波去噪的优势;然后,利用Hilbert-Huang变换(HHT)方法对滚动轴承振动信号进行特征提取,先对滚动轴承的四种状态(即:正常轴承、内圈故障、外圈故障和滚动体故障)信号作EMD分解并提取特征向量,然后选取EMD分解后的前6个IMF分量构造特征向量,并全部进行归一化处理;最后,利用支持向量机(LS-SVM)方法对之前实验所得到的数据样本进行分类,最后得出对滚动轴承故障的判别分类结果。
【关键词】:滚动轴承 故障诊断 形态中值小波 Hilbert-Huang变换 最小二乘支持向量机
【学位授予单位】:沈阳大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH133.33;TH165.3
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 1 绪论10-18
- 1.1 课题研究背景及意义10-11
- 1.2 滚动轴承故障诊断技术的研究现状及发展趋势11-17
- 1.2.1 研究现状11
- 1.2.2 发展趋势11-16
- 1.2.3 局限性和急待解决的问题16-17
- 1.3 本论文的结构和主要工作17-18
- 2 滚动轴承的故障机理与特征分析18-24
- 2.1 滚动轴承的故障产生机理18-21
- 2.2 滚动轴承的失效形式21-22
- 2.3 滚动轴承的特征频率22-24
- 3 滚动轴承信号去噪处理方法24-37
- 3.1 滚动轴承的信号数据采集24-27
- 3.2 数学形态学基本原理27-29
- 3.3 形态小波变换理论29-31
- 3.4 形态中值小波的信号去噪31
- 3.5 实验结果与分析31-37
- 4 滚动轴承故障特征提取方法37-55
- 4.1 Hilbert-Huang 变换方法的基础理论37-42
- 4.1.1 固有模态函数40-41
- 4.1.2 影响 Hilbert-Huang 变换方法的几个因素41-42
- 4.2 Hilbert-Huang 变换方法的实现42-49
- 4.2.1 经验模式分解42-44
- 4.2.2 Hilbert 变换的时频谱与边际谱44-46
- 4.2.3 Hilbert 变换的实现流程图46-49
- 4.3 基于 Hilbert-Huang 变换的滚动轴承特征提取方法49-50
- 4.4 实验结果与分析50-55
- 5 滚动轴承的故障识别方法55-68
- 5.1 理论背景55-61
- 5.1.1 VC 维56-57
- 5.1.2 推广性的界限57-58
- 5.1.3 结构风险最小化58
- 5.1.4 支持向量机58-61
- 5.2 基于最小二乘支持向量机分类器61-63
- 5.3 基于 LS-SVM 的滚动轴承故障状态识别63-64
- 5.4 实验结果与分析64-68
- 6 总结与展望68-69
- 参考文献69-74
- 在学期间研究成果74-75
- 致谢75-76
【参考文献】
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本文编号:270713
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