滚子链谐波传动的理论分析与试验研究

发布时间：2020-06-15 21:28

【摘要】： 滚子链谐波传动作为一种新型的传动形式,不仅具有结构简单,体积小,重量轻,传动精度高等特点,而且与传统的谐波齿轮传动相比,互换性好,成本低,啮合性能受温度变化影响较小。同时能够克服谐波齿轮传动中柔轮材料、加工和热处理要求高,工艺复杂的缺点。因此,对滚子链谐波传动进行研究具有重要的工程意义。 本文阐述了滚子链谐波传动的传动原理及传动特点,在此基础上对滚子链谐波传动进行了运动学方面的分析,建立了滚子链谐波传动的运动几何学模型和滚子链谐波传动的共轭理论。并且针对试验样机设计了滚子链谐波传动的试验平台,测试了滚子链谐波传动实验样机的运转性能,测试结果表明,试验样机实现了预期的运动效果,证明了本课题理论研究的正确性和结构设计方案的可行性。在试验的最后阶段,进行了加载测试,发现滚子链谐波传动试验样机也存在一些不足,对此,本文提出了改进方案,优化了滚子链谐波传动装置,为该机构深入研究和实用化提供了实验依据。
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH132.45
【图文】：

NiA 或 GCr15 等优质合金钢材料，并进行调质、渗格控制零件的尺寸精度、形状精度和表面质量。由的制造工艺相当复杂，制造成本较高。波传动存在的上述问题，近 30 年来，国内外作了保持谐波传动的优点的基础上，提高传动装置的传改进制造工艺，降低生产成本。以下是近些年来出置：波链传动传动是一种应用谐波传动原理工作的新型链传动，动的特点。图 1-1 为双滚轮式波发生器的谐波链传转动时，迫使链条与刚轮轮齿啮合，产生链节或波刚轮的范围内沿波发生器的旋转方向移动而链条则驱动从动链轮转动。

我国专利（专利号 99111768.9）[16]中将摆线针轮传动谐波化，提出了谐波摆线链传动。如图 1-2 所示，谐波摆线链传动由波发生器、链圈和针轮组成。其工作方式和原理与谐波齿轮传动相同。此设计第一次使用了链，用链代替了谐波传动形式中的柔轮，成为重要的传动部件，并沿用了摆线针轮传动中的针轮。该传动只是作为一种技术方案被提出，没有进一步的理论研究。1.3.3 活齿谐波传动图 1-2 谐波摆线链传动

【参考文献】

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本文编号：2715025