比例变量泵控液压马达特性研究及其CAT

发布时间：2020-06-17 15:59

【摘要】： 本文主要对电液比例变量泵控制液压马达系统的控制性能进行研究。本文为该泵控马达系统设计了常规PID控制和模糊自整定PID控制两种控制策略,并对这两种控制策略进行了仿真研究。本文还提出了泵控马达系统的CAT设计方案,为将来进行实际研究做准备。 本文首先阐述了对液压马达的控制性能进行研究的意义,分析了液压马达控制的现状。通过分析发现比例变量泵控制液压马达是一种优秀的控制方式,并对这种控制方式进行深入研究。 在第二章中,论文提出了电液比例变量泵控制液压马达的液压原理,根据系统液压原理建立了系统的数学模型,并对数学模型进行了初步分析。 在第三章中,通过对泵控马达系统数学模型的频域分析,得出该泵控马达系统的动态性能差的结论。针对这一情况本文提出了可以改善该系统性能的PID控制策略和模糊自整定PID控制策略。 在第四章中,使用Matlab软件建立了比例变量泵控马达系统的仿真模型,并在不同的工况下对系统进行动态特性仿真。通过仿真对这两种控制策略进行比较分析,结果表明泵控马达系统采用PID控制和模糊PID控制后,系统的动态性能大大改善,基本能够满足基本能够满足控制要求。但是考虑到实际中的干扰、非线性、迟滞等因素的影响,模糊自整定PID控制应该比常规PID控制更优秀。模糊自整定PID控制是一种先进有效的控制方法,它融合了PID和模糊控制两者的优点。 最后,本文简述了液压马达的试验研究方法,并对液压马达CAT系统进行了方案分析,构建了CAT系统的基本框架,为实际研究做好准备。 本文在理论上完成了电液比例变量泵控制液压马达的研究,达到了我们预期的目标。本文对液压马达的应用有一定的参考价值。
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH137.51
【图文】：

Kz (2.4)2)比例方向控制阀4WRA6此阀采用比例电磁铁直接驱动阀芯动作的结构。其结构原理如下图2.5所示。图中，l为阀体，2和3为弹簧，4为阀芯，5和6为比例电磁铁。其工作原理为:当左右电磁铁都不工作时，由于两个对中弹簧的平衡力的作用，阀芯始终处于中位，此时的P，A，B

第四章泵控马达系统仿真第5s加外负载后，在第5.25后三条曲线的最大误差值都小于Zra出S:在第5.35后最大误差值都小于0.O25rad/s;在55到5.15内三条曲线都曾越过350ra出s。(4)6s到105内的误差情况仿真开始后前55的时域响应曲线如图4.6所示。在第6.55后虚线与实线基本重合，它们的误差值都约等于ora出s;点划线在士o.0003ra出s之间震荡。350.0003

【引证文献】

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1 高杉;某深孔岩心钻机顶驱液压系统的设计和分析[D];中国地质大学(北京);2012年

本文编号：2717834