轮胎试验机加载侧偏侧倾协调控制系统研究

发布时间：2020-06-20 14:31

【摘要】： 汽车低速轮胎动态特性试验机是模拟汽车在低速状态下运动,采集轮胎在不同运动和受力状态下各种性能参数的试验设备。该设备主要由执行机构、液压回路与电子控制器组和计算机控制系统组成,通过上述部件构成的闭环控制系统来实现对轮胎进行垂直加载和侧偏、侧倾运动。本文在查阅大量国内外资料的基础上,简述了国内外轮胎试验机的发展现状,分析了它们的优缺点,通过对国内现有轮胎试验机产品的研究,确定了本文的研究方向。 本文研究的轮胎试验机主要液压控制系统都是采用的阀控非对称液压缸结构,推导出了阀控非对称液压缸的传递函数,在此基础上对控制轮胎试验机垂直加载、侧偏和侧倾运动的电液伺服系统进行了研究,应用古典控制理论和现代控制理论建立了轮胎试验机垂直加载系统、侧偏系统和侧倾系统的数学模型。根据轮胎试验机系统运行的实际情况,确定参数,并运用MATLAB7.0/SIMULINK软件对他们分别进行了正弦运动仿真,通过仿真发现:通过最初侧倾和侧偏系统的数学模型仿真出的结果不理想,分析了干扰因素,增加压力补偿环节后重新建立数学模型,得出了较理想的仿真结果。通过将此控制方式应用于现场实际,编写了轮胎试验机的协调控制系统程序,最后将仿真结果与试验结果进行了比较分析,证明本文提出的控制方法是有效的。 本文所采用的协调控制思想和得出的结论同样也适用轮胎试验机的其它控制系统。
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH137.51
【图文】：

第五章轮胎试验机协调控制系统的研究在图5.2中，最左边的压力控制滚动条(比例减压阀)控制系统的入口压力，断电时系统压力为零，起到保护系统和稳压的作用。比例换向阀滚动条控制系统的阶跃位移，在正弦运动控制中不起作用。这里还有一个滚动条是侧倾角度开环控制，其作用是保护机构在垂直正弦运动时，由于侧倾换向阀的泄漏而导致侧倾机构缓慢运动的不安全现象。图中选定的是正弦运动选项，在这里可以任意指定规定范围内的振动中心、振幅和频率等参数。系统在运行过程中随输入的频率的增大出现了振幅减小和振动中心偏移的现象，所以采用实时检测，自动补偿和修正的办法进行解决，但补偿和修正的命令执行时人工发出

沈阳工业大学硕士学位论文在图5.3中，只有一个侧倾角度开环控制滚动条，其作用是在系统的侧倾正弦运动前对侧倾进行开环运动检测，增强系统的安全性。图中最上方是压力和角度检测数据框，可以随时检测系统运行状况，这里选定的也是正弦运动选项，在这里也可以任意指定规定范围内的振动中心、振幅和频率等参数。系统在运行过程中也出现了随输入的频率的增大出现了振幅减小和振动中心偏移的现象，所以我们也采用实时检测，自动补偿和修正的办法进行解决，补偿和修正的命令执行仍为人工发出。同时本控制模块也有对运行状况的数据进行按需采集和绘图的功能，也就是说可以按照需要进行采集所关心的数据。BP10一丈有杆腔)一即生1(无杆腔)BQ上(度)犷角度控制一片龚暨鳅一正她制止一----一、止一

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 邓小明;;联合循环机组控制油泵电流突升原因分析及故障处理[J];广东电力;2011年07期

2 沈伟;许黎明;蔡露;;电液伺服阀动态特征信息在线提取方法的研究[J];机床与液压;2011年11期

3 谭兴福;徐翊锋;王先锋;;基于比例阀和伺服阀的恒减速液压站的研究[J];液压气动与密封;2011年07期

4 张培广;李奇;;推土机操纵沉重和工作装置不能升起故障排查[J];工程机械与维修;2011年07期

5 吴华伟;许炳;刘启生;刘双双;;飞机刹车控制系统维修性分析与设计[J];航空制造技术;2011年18期

6 魏志毅;刘援朝;魏维刚;窦锋;吴量;;CPC系统在铜轧机中的应用及改进[J];重型机械;2011年04期

7 吴寅生;;伺服比例阀之浅见[J];流体传动与控制;2011年04期

8 曹恒;王炜;周为民;孙波;;2030平整机液压推上系统动态仿真试验[J];振动.测试与诊断;2011年04期

9 窦靓;;DEH控制系统在大庆油田热电厂应用与常见故障分析[J];中国新技术新产品;2010年20期

10 丁海港;赵继云;赵亮;;A4VSO电液比例泵的变量控制系统研究[J];机械科学与技术;2011年09期

相关会议论文 前10条

1 花克勤;;电液伺服阀的动态参数寻优[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2004年

2 赵强;王英军;周艳丽;;液压伺服系统的综合污染控制及其工业实践[A];第四届中国金属学会青年学术年会论文集[C];2008年

3 王杨;刘海;;硅钢退火涂层机组液压伺服系统的改进[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集（下）[C];2009年

4 陈志虎;周化兵;;3600m~3高炉TRT装置自动控制系统的研究与应用[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年

5 刘勋;胡俊;胡高举;;液压弯辊电液伺服系统研制[A];中国金属学会2003中国钢铁年会论文集（4）[C];2003年

6 花克勤;;电液伺服阀的动态参数寻优[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年

7 李国军;任丁香;杨军毅;;AGC液压系统改造[A];2006年河北省轧钢技术与学术年会论文集（上册）[C];2006年

8 李胜;阮健;裴翔;俞浙青;朱发明;;先导零遮盖型2D伺服阀的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

9 王敬东;魏立军;;华泰PM10纸机软压光液压系统分析[A];2004年中国造纸学会新闻纸专业委员会学术年会论文及报告汇编[C];2004年

10 冀宏;魏列江;方群;强彦;金瑶兰;;射流管伺服阀射流管放大器的流场解析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

相关重要报纸文章 前10条

1 何友文　袁振;18所伺服阀课题通过国家验收[N];中国航天报;2010年

2 索萱;七○四所打破伺服阀高端市场垄断[N];中国船舶报;2010年

3 记者 许琦敏;国产高端伺服阀成功上天[N];文汇报;2011年

4 张华;七0四所伺服阀打破国外垄断[N];中国船舶报;2011年

5 记者 许琦敏;国产伺服阀进军高端市场[N];文汇报;2009年

6 张宏庆;六0九所加快结构调整步伐[N];中国航空报;2001年

7 记者 孙善仕 通讯员 王敏;南钢全面冲刺宽中厚板（卷）工程[N];中国冶金报;2004年

8 张志英;2010年液气密产品需求额将达350亿元[N];中国工业报;2004年

9 张二虎;“神五”产业链在重庆延伸[N];中国商报;2003年

10 李建忠;武钢热轧厂自主创新成果显著[N];中国冶金报;2007年

相关博士学位论文 前10条

1 周淼磊;压电型电液伺服阀及其控制方法研究[D];吉林大学;2004年

2 潘旭东;伺服阀滑阀叠合量液动测量系统及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

3 单东升;板带轧机液压AGC系统主要参数的分析和实验研究[D];燕山大学;2006年

4 阚超;电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究[D];燕山大学;2007年

5 刘晓东;电液伺服系统多余力补偿及数字控制策略研究[D];北京交通大学;2008年

6 刘建;气动板形仪测控系统实验研究及板形理论建模仿真[D];燕山大学;2008年

7 王辉;飞行模拟器操纵负荷系统关键技术及原理样机研制[D];天津大学;2007年

8 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年

9 曾良才;板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究[D];武汉理工大学;2005年

10 侯恕萍;水下运载器主动对接装置控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

相关硕士学位论文 前10条

1 李福强;汽车高速轮胎试验机侧偏侧倾运动液压伺服系统研究[D];沈阳工业大学;2006年

2 苑清英;轮胎试验机加载侧偏侧倾协调控制系统研究[D];沈阳工业大学;2009年

3 贺子哲;汽车低速轮胎试验机侧偏侧倾运动液压伺服系统研究[D];沈阳工业大学;2008年

4 孙晋龙;汽车低速轮胎试验机垂直力加载系统研究[D];沈阳工业大学;2008年

5 王红丽;采用磁流体的喷嘴挡板伺服阀动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

6 田峰;基于自动式模糊控制的高压气体配重系统研究[D];吉林大学;2009年

7 李天阳;汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究[D];沈阳工业大学;2005年

8 唐长平;数控弯管机的研究与开发[D];合肥工业大学;2005年

9 翟雪荣;伺服阀用GMM电—机转换器的理论基础研究[D];安徽理工大学;2009年

10 靳莲;电液伺服阀优化设计[D];西北工业大学;2007年

本文编号：2722555