带传动的实时仿真与智能控制的研究

发布时间：2020-06-22 19:37

【摘要】：本文利用设计的带传动实验台，对带传动的实时仿真和实验台的智能控制方法进行了研究。其主要内容有：第一，带传动实时仿真，也就是依据实时条件，即皮带实时运行速度，将皮带的运行状态用动态图的形式表现出来；第二，采用模糊控制的原理对整个实验台系统进行自动控制；第三，数字量和模拟量的采集和处理以及相应控制电路的选择和设计；第四，在利用高级编程语言Visual Basic6.0进行软件设计时，本文提出了视图抽象，概念抽象，物理抽象的概念，并在设计该控制软件时得到了应用。整个软件较为可靠，运行良好。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH132
【图文】：

是整个装置的机械部分，是机构的的执行部分，皮带传动就是在这里实现的。图2一3是该部分的原理图:匕廿一一预紧力祛码图2一3实验台结构从实验设备的原理图上来看，该机构主要由主动部分;从动部分;预紧部分:皮带;负载部分:平衡杠杆及力传感器所组成。电动机是335W直流电动机，安装在其上的是主动带轮。皮带为一般的平皮带。预紧部分由预紧祛码及滑座组成，预紧祛码通过拉绳，带动电动机的滑座，张紧皮带，皮带的张力为预紧祛码的一半(如果将滑座视为刚体的话)。改变预紧祛码的多少就可以改变传动皮带初拉力的大小。从动部分包括有335W发电机，从动带轮。发电机是固定在机座上的(亦可视为刚体)，同时发电机的输出与负载相连。负载部分由9只40W的灯泡组成。改变灯泡的点亮个数，就可以控制负载的大小。整个皮带传动设备的控制是由计算机软件来完成的。2、实验参数的铡量图2一是该实验装置人机交互的主界面

【共引文献】

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本文编号：2726143