新型齿轮自动消隙机构的研究

发布时间：2020-06-24 17:26

【摘要】：新型齿轮自动消隙机构是王进戈教授等提出的一项专利技术。它主要用于精密机械传动中双片齿轮之间,改善侧隙存在引起的齿轮传动不稳定,精度不高,可靠性差等问题。与传统的消隙机构相比,其特点和优点在于:新型齿轮自动消隙机构由弹簧,滑块,摆块等三部分组成,结构比较简单;因为滑块有倾角,可使整个结构处于自锁状态,滑块的倾角可调范围大,且不随滑块的位置变化而变化,自锁性好;齿轮承载面与滑块,滑块与摆块,摆块与另一齿轮承载面间均为面接触,承载能力高;该机构不仅适用于平行轴齿轮传动,也适用于蜗轮蜗杆传动,适用范围广。因此它是一种非常实用的消除齿侧间隙的机构。目前对这种自动消隙机构的研究只是提出了原理,作为一种新型传动,我们不仅要设计出它的结构和确定其重要参数,而且需要研究它在工作时的运动和受力,以及进行静动态分析等。 本文所做的研究工作主要包括: 1根据新型齿轮自动消隙机构的工作原理,对机构进行必要的运动和受力分析,为后面结构的设计以及有限元分析提供了条件。 2用MATLAB优化工具箱,对运动和受力方程进行优化处理,得到新型齿轮自动消隙机构中主要构件如滑块,摆块的尺寸参数;根据设计出的滑块和摆块的尺寸,以及配合的齿轮参数,结合机械设计知识,设计弹簧。 3用Pro/E三维建模软件建立新型齿轮副和新型蜗轮副的三维模型;运用Pro/E下的机构模块,对新型齿轮副进行动态仿真,验证了有无干涉,分别在滑块与齿轮,滑块与摆块,齿轮与摆块结合面上选取一点,得出这三个点的位移,速度及加速度曲线。 4将在Pro/E中建立的自动消隙机构和蜗轮副模型分别导入ANSYS中,对新型齿轮自动消隙机构进行应力分析,得到自动消隙机构应力分布图;对蜗轮副进行模态分析,得到蜗轮副十阶模态频率值以及振型图。
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH132.41
【图文】：

图 1.1 新型齿轮自动消隙机构原理Fig. 1.1 New-typed auto-eliminate backlash mechanism消隙机构相比，新型齿轮自动消隙机构有如下特点：由弹簧，滑块，摆块及齿轮等四部分组成，结构简单；固定齿轮承载面与摆块间处于自锁状态，在负载作用下用范围大，且不随滑块的位置而变化，滑块的自锁可靠载面与滑块、滑块与摆块、摆块与另一齿轮承载面间均动消除齿侧间隙机构不仅适用于圆柱直齿轮、斜齿轮传围广。动消隙机构的研究现状机构的研究是近期在吴江的论文《无侧隙双滚柱包络环提出的。他利用矩阵法分析了滑块的位置和摆块的状态触力。

图 1.2 偏心轴套调整机构liminate backlash mechanism by eccentric spindl 和 2 分度圆柱面沿齿宽方向制成小锥度片 3 的厚度就能改变齿轮 1 和 2 的轴向消隙机构结构比较简单，传动的刚度较后齿侧间隙无法自动补偿，所以在加工，否则传动的灵活性和准确性将受到影

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本文编号：2728167