矿用挖掘机行走减速器故障诊断技术研究

发布时间：2020-06-27 11:11

【摘要】： 机械式矿用挖掘机的行走传动减速器体积庞大,结构复杂,工作环境较恶劣。因此,为保证挖掘机安全可靠的运行,必须对减速器进行早期故障诊断及状态检测,从而能经济合理地安排维修设备时间,避免设备事故的发生。本文以某集团出品的12m3矿用挖掘机行走减速器为研究对象,基于虚拟样机技术,利用小波分析这一新兴理论对其进行故障诊断,主要做的工作如下: 首先,研究了齿轮箱故障诊断的发展方向以及小波分析在故障诊断中的意义,说明了小波分析诊断机理及应用现状;其次,对减速器进行三维数字化建模,并对其中斜齿轮进行了参数化建模,解决了外形高度相似的齿轮的重复建模;第三,完成了减速器虚拟样机模型的建立,并对多种故障模型进行仿真,得出仿真结果。于仿真结果信号中加入噪声干扰,完成故障信号的采集;第四,利用小波分析对故障信号进行降噪处理,完成故障的诊断,说明了小波在降噪及故障诊断方面的能力。 本文采用了虚拟样机与小波分析理论相结合的方式对减速器的故障形式进行故障诊断,通过分析小波分解的结果,很容易发现故障的原因,并能直接指出故障位置,印证了人为设定的故障。研究表明该方法的切实可行性以及深入研究的价值。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TD422.2;TH165.3
【图文】：

图 2.1 行走减速器传动示意图其啮合特性如表 2-1：表 2-1 减速器啮合特性表啮合特性表齿别 齿数 法向模数 速 比 螺旋角 中心距 齿宽Z mni β A BZ1 11 130Z2 81 12 7.3636 160580 120Z3 12 210Z4 6816 5.666 120665200Z5 11 280Z6 3630 短齿 3.273 120750270总速比 I总135电动机功率 千瓦 110×2电动机转速 转/分 740

当直线 NK 沿半径为br 的圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK就是该圆的渐开线。此圆为渐开线的基圆，半径为br ，Kθ 为渐开线上点K的展角，Kα 为压力角。如图 2.2 所示。渐开线方程式为[5]： = = sin(tan)coscos(tan)coskkkbkkkbryrxαααααα在 Pro/E 中利用曲线命令输入渐开线方程，从而实现 Pro/E 环境中渐开线的生成。坐标系可以选择笛卡儿坐标系或柱坐标系，方程分别为：

【引证文献】

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1 孙建军;悬臂式掘进机截割部减速器动态特性研究[D];吉林大学;2011年

2 牛晓晓;工程机械嵌入式故障诊断装置研究[D];华侨大学;2011年

3 滑卫卓;面向机械制造业的履带产品质量追溯系统研究与设计[D];天津大学;2012年

4 金亮;基于二维动态核Hebbian算法的非线性过程故障检测方法研究[D];东北大学;2009年

5 胡全;大型矿用挖掘机提升机构含裂纹轴齿轮接触有限元分析[D];吉林大学;2008年

6 王（王莹）;基于改进KICA的故障检测方法在连续采煤机上的应用研究[D];东北大学;2008年

本文编号：2731750