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磁力轴承故障诊断的相关理论与实验研究

发布时间:2020-06-27 21:10
【摘要】:磁力轴承是集机械、电子、控制、计算机、传感、材料等多学科技术为 一体的复杂的机电一体化系统,目前国内外关于磁力轴承的研究工作主要集 中在结构与控制系统设计方面,很少关于磁力轴承故障诊断的报道。本文在 综合分析国内外磁力轴承及其故障诊断发展状况的基础上,重点对磁力轴承 故障诊断中的基本理论和关键技术与相关问题进行了深入的研究和探讨,在 如下几方面取得创新性进展: 通过对磁力轴承多传感器数据融合处理的研究,建立了磁力轴承多传感 器数据模型,提出了采用方差分析和极差分析方法进行磁力轴承多传感器数 据均值检验,通过检验结果可以知道各个数据通道采集的数据均值是否发生 变化。提出了将最大方差检验法应用于磁力轴承多传感器数据方差检验,从 而判断传感器采集的数据方差是否相等。指明了同一自由度上两个传感器的 数据融合处理方法,并指明了磁力轴承单个传感器数据的测试分析方法,还 分析了统计检验中显著性水平的选取原则。所提出的数据融合处理方法能用 于磁力轴承工作状态监控、故障诊断等。 通过对磁力轴承多传感器基于多值逻辑的故障诊断的研究,提出了基于 序列变量的多值逻辑代数理论,将该理论应用于磁力轴承传感器故障诊断, 根据磁力轴承的工作状态能推理出传感器的状态,提出并证明了推理过程中 需要用到的几个定理,详细论述了多传感器状态推理过程,并用程序实现了 推理过程。 通过对磁力轴承控制系统故障诊断的研究,建立了磁力轴承控制系统的 数学模型,同时对控制系统性能以及电路延迟和噪声干扰两种典型故障根源 进行了仿真研究,结果表明:电路延迟引起转子作高频振动,因此要尽量减 少电路的延迟时间,同时可以通过调整控制系统的PID参数降低延迟对系统 的不利影响,结果还表明随机噪声干扰对控制系统的影响不很明显。通过对 数据采集与处理通道故障诊断的研究,提出了实用的诊断测试技术。通过对 控制电路系统故障诊断的研究,对组合逻辑电路的多种故障现象以及时序逻 辑电路给出了对应的测试与诊断方法,并提出了控制系统对转子中心位置的 搜索方法。 通过对磁力轴承控制系统基于故障诊断的实时任务调度算法的研究,提 出了一个考虑可靠性与故障诊断的任务调度算法,该算法吸收了经典的速率
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH133.3
【图文】:

磁力轴承,产品图,主轴,转子


.将驱动与轴承进行混合控制,引入了无支承电机的概念[‘】;.提出零功耗磁力轴承,即超导磁力轴承等15’11521。图1一3磁力轴承研磨转子部件产品图1一4超级旋转磁主轴产品概括地说,目前磁力轴承的研究主要集中在机械系统与控制系统的设计。虽然已经有一些商业产品,但还没有到大规模普及应用的程度。目前对磁力轴承的故障诊断研究的文献还很少,1999年文献【53]研究主动磁力轴承通过内置力感应器的传感器故障诊断方法,2002年文献[54]研究磁轴承执行器A(cutator)和传感器故障的检纠错方法,2004年文献【55]提出将多值逻辑应用于磁力轴承传感器故障诊断。迄今为止还没有检索到系统地研究磁力轴承故障诊断的文献资料。1.3故障诊断方法概述故障诊断本身是一个永无止境的研究主题。不同的设备、不同的系统、不同的领域其故障诊断有其不同特点,甚至千差万别,当然往往也有一些共同的方法。目前神经网络[,6][

序列,推理程序,磁力轴承,主界面


武汉理工大学博士学位论文部分推理过程用程序实现,图3一3是程序运行时的主界面,在图3一3中,“待测传感器组”文本框里显示的是传感器的一个组合,而“传感器组状态”下的三个按钮则根据实验测试结果通过鼠标点击输入,“工作不正常的传感器”文本框显示状态为N或M的传感器状态。图3一3磁力轴承传感器状态推理程序运行时的主界面.34本章小结根据磁力轴承传感器的故障特性与轴承工作状态特性关系,提出了基于序列变量的多值逻辑代数理论,给出了序列变量和基于序列变量的多值逻辑代数的定义,提出并证明了几个常用的定理。将该理论应用于磁轴承故障诊断

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