单片机控制数字变量柱塞泵的研究

发布时间：2020-07-02 02:52

【摘要】：数字化是现代液压技术的一个重要发展方向,为现代液压技术带来了节约能源、灵活控制、提高自动化程度等很多优点。随着计算机的迅速发展,液压元件的发展已从模拟元件转向数字元件,数字化已逐渐成为现代液压技术的主流。 目前,数字变量轴向柱塞泵还存在着很多问题。因此,本课题在前人的基础上,对其进行改进,提出了利用单片机控制,步进电机驱动的数字变量轴向柱塞泵。它以市场化为前提,以成本低廉的单片机为控制核心,大大降低了本课题的成本,便于以后中小企业的生产和推广。 本文综述了国内外的有关数字元件的研究和发展状况;介绍了数字轴向柱塞泵的工作原理;论述了单片机控制步进电机的原理及软、硬件设计;丰富了单片机直接控制步进电机的方法;设计了数字轴向柱塞泵的结构,建立其系统控制模型,并对其进行特性和误差分析。在MATLAB下进行了动态仿真,取得了很令人满意的结果,从理论上证实了本课题的数字轴向柱塞泵的系统工作原理是可行的,结构设计是合理的。 本课题所设计的变量调节机构采用结构简单、应用方便的双边滑阀做执行机构,大大减化了变量机构的结构,提高了数字泵的性能,从而使在一个普通模拟的轴向柱塞泵上,加装上变量机构和单片机系统,就能得到一个精确控制的数字变量柱塞泵。 本文描述了系统的结构参数及性能参数变化对系统的影响和系统的误差分析,得出影响系统动态特性的因素,提出了改进参数的方法。 因此,本课题所设计的变量调节机构具有结构简单、控制精确和成本低廉等特点,可以满足市场化的需求。
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH137.51
【图文】：

图5.1Simulink模块库界面77703921111111115552+9925+7039211111聋聋聋聋聋聋图5.2系统模型框图真控制参数设置起系统模型之后，还要进行参数设置，打开Simulatino(仿真分析的Pareters选项来设置仿真控制参数:

【引证文献】

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本文编号：2737637