QY50P汽车起重机变幅系统研究

发布时间：2017-03-29 19:10

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【摘要】：随着经济建设的飞速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，，道路交通、机场、港口、水利水电、市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场上汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机变幅系统设计主要是变幅机构三铰点的确定和变幅油缸尺寸的设计和计算以及其它辅助元件的选取。合理的确定变幅机构三铰点对汽车起重机的整体设计非常的关键，它影响汽车起重机的吊臂和转台的机构形式以及液压缸的参数选择，对汽车起重机的稳定性也至关重要。 本文将通过以变幅油缸、转台、吊臂受力最小、基本工作臂长度最短为液压伸缩臂式起重机变幅三铰点机构设计的多重优化目标，建立优化设计的数学模型；利用MATLAB遗传算法工具箱求解寻求问题的最优解；然后采用混合遗传算法处理多目标优化；从而寻找铰点最佳的位置，选取最佳铰点方案。
【关键词】：变幅机构三铰点 混合遗传算法 优化设计
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH213.6
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 绪论9-17
• 1.1 本课题研究的目的和意义9-12
• 1.2 本课题的国内外研究动态12-15
• 1.3 本课题研究的的主要工作15-17
• 第二章 汽车起重机变幅机构三铰点优化的数学模型17-27
• 2.1 汽车起重机变幅机构三铰点数学模型的建立17-19
• 2.1.1 吊臂数学模型的建立18
• 2.1.2 转台数学模型的建立18-19
• 2.1.3 变幅油缸数学模型建立19
• 2.2 汽车起重机变幅机构三铰点优化模型设计变量选19-20
• 2.3 汽车起重机变幅机构三铰点优化模型目标函数选取20-25
• 2.3.1 变幅油缸受力分析20-22
• 2.3.2 转台受力分析22-23
• 2.3.3 吊臂受力分析23-24
• 2.3.4 基本臂工作长度24-25
• 2.4 汽车起重机变幅机构三铰点优化模型约束条件选取25-26
• 2.4.1 自变量上下限约束25
• 2.4.2 结构的几何约束条件25
• 2.4.3 结构运动特性条件25
• 2.4.4 变幅油缸尺寸约束条件25
• 2.4.5 油缸的受力约束条件25-26
• 2.5 汽车起重机变幅机构三铰点优化模型小结26-27
• 第三章 多目标优化方法27-36
• 3.1 多目标优化问题27-28
• 3.1.1 多目标优化的数学模型27
• 3.1.2 多目标优化设计解的类型27-28
• 3.2 传统多目标优化算法28-31
• 3.2.1 主要目标法29
• 3.2.2 线性加权和法29
• 3.2.3 极大极小法29-30
• 3.2.4 理想点法30
• 3.2.5 多目标规划问题30-31
• 3.3 传统多目标优化方法优缺点31
• 3.4 多目标遗传算法31-36
• 3.4.1 遗传算法的概念31-33
• 3.4.2 多目标遗传算法33-36
• 第四章 计算工具与优化软件36-54
• 4.1 MATLAB 软件36-39
• 4.1.1 MATLAB 的重要功能36-37
• 4.1.2 MATLAB 的主要组成部分37-38
• 4.1.3 MATLAB 的主要特色38-39
• 4.2 Visual Basic（简称 VB）软件39-54
• 4.2.1 Visual Basic 的特点39-40
• 4.2.2 Visual Basic 软件的版本与组成40
• 4.2.3 Visual Basic 软件的基本界面40-51
• 4.2.4 Visual Basic 软件的应用程序设计步骤51-54
• 第五章 汽车起重机变幅系统分析及计算优化成果54-71
• 5.1 分析及计算优化54-58
• 5.1.1 变幅油缸三铰点优化模型建立54-56
• 5.1.2 各分目标函数的理想解计算56
• 5.1.3 多目标函数优化计算56-58
• 5.2 三铰点优化程序软件的编制58-63
• 5.2.1 MATLAB 与 VB 之间的无缝链接58-60
• 5.2.2 系统结构60-61
• 5.2.3 编制程序61-62
• 5.2.4 程序界面化及封装62-63
• 5.3 分析及计算优化成果应用63-71
• 5.3.1 QY50 吨汽车式起重机的工作级别63-65
• 5.3.2 计算载荷及其组合65-67
• 5.3.3 主要技术参数67-68
• 5.3.4 软件基本参数输入68-69
• 5.3.5 计算结果69
• 5.3.6 结论69-71
• 结论与展望71-72
• 参考文献72-74
• 攻读学位期间取得的研究成果74-75
• 致谢75

【引证文献】

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1 苑兆腾;汽车起重机变幅液压系统及插装平衡阀的研究与分析[D];天津理工大学;2015年

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本文编号：275196