摆杆活齿传动的优化设计及建模仿真研究

发布时间：2020-07-12 15:13

【摘要】：活齿少齿差行星传动是一种用于传递两同轴运动的新型传动。它与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比较，省去了W运动输出机构，使传动链明显缩短：克服了一般少齿差行星齿轮传动行星齿轮轴承寿命短的缺点；具有传动比范围广、传动效率高、承载能力强和结构紧凑等优点。摆杆活齿传动与推杆活齿传动相比，运动副之间的摩擦、磨损小，活齿与中心轮之间的压应力小，工作寿命长。与偏心摆动活齿传动相比，具有全滚动的优点，摩擦损失小。这些特征使摆杆活齿传动在工业上具有广阔的应用前景。 本文应用摆杆活齿传动的等效机构，分析了活齿中心轮齿形的综合正解过程，给出了中心轮齿形的计算公式，探讨了摆杆活齿传动的受力分析、推导了作用在活齿上各力的计算公式，分析了活齿中心轮活齿齿形的曲率变化，提出了强度校核方法以及效率计算公式。 研究了新型摆杆活齿传动的优化设计问题。给出了摆杆活齿传动的优化数学模型及优化设计方法。利用外罚函数法，以效率为目标进行了优化求解，分析求解了活齿传动各参数与效率的关系。 利用LISP语言实现了中心轮实体零件的精确建模，并在三维建模软件的基础上，建立了摆杆活齿减速器的虚拟样机，利用仿真方法，实现了摆杆活齿传动的运动状态仿真。 在以有样机设计基础上，运用新观念，新思想，改进设计了摆杆活齿减速器，使之具有更多的优点，更易于这种减速器的市场推广，工程应用。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH132.4
【图文】：

正 确啮合 不利 它破坏了齿廓的平滑性 使传动生附加的动力载荷 最终使该传动机构零件的过早ρ为正ρ为负理论齿廓实际齿廓图 2-3 曲率正负值的判断Fig.2-3 The Positive and Negative Judgement of Curature计算实例 设 机 构 参 数 为 a=2.25(mm) b=58.5) d=59(mm) 101Z =(mm) r=11(mm) 利用此机心轮实际齿形曲率半径变化关系如图 2-4 所示

砑鋭缟⒒畛菁跛倨鞯男槟庋猬?其中内外活齿架零件图如图4-4 图4-5 所示 图 4-6 所示为活齿装配外观图 图 4-7 则显示了摆杆活齿传动减速器系统的结构建模4.2.3 层次结构建模特点层次结构建模是建立在通用 CAD 系

外活齿架零件结构图

【引证文献】

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本文编号：2752134