基于TMS320F2812的气动伺服控制器的研制

发布时间：2020-07-12 16:11

【摘要】： 电-气伺服控制系统则能非常方便地实现多点无级定位和无级调速,但目前这种系统大都基于传统的硬件结构,只能采用固定的控制算法,影响了伺服控制系统性能的发挥,因此在工业上还很少有这方面实用化的产品。为了推动电-气动伺服技术的工业化广泛应用,本课题研制了一套基于DSP的气动伺服控制器。本控制器采用目前国际市场上先进、功能强大的32位定点DSP芯片TMS320C28x系列中之一TMS320F2812为控制核心。 在硬件设计中,本文完成了片外存储器扩展、A/D扩展、D/A扩展、RS232通信接口、ECAN通信总线接口、液晶显示控制、键盘控制、远程控制、仿真、复位、逻辑电平转换、DSP工作电源校正电路和AC-DC电源等模块设计以及控制器前面板、后面板等的空间布局设计。其中DSP与除外部存储器的外围设备之间的数据传送全部采用串口通信,同时系统电路配置成中断响应方式,这样既满足了系统要求,又充分利用了TMS320F2812的硬件资源。在软件设计中,本文完成了人机界面功能模块、远程控制模块、AD扩展模块、DA扩展模块、速度和加速度状态反馈的控制算法的程序设计。软件应用TI公司的DSP集成开发环境CCS2.2作为开发工具,采用C语言和汇编语言混合编程。为了便于程序的维护和修改,缩短程序的开发时间,又采用了模块化的程序设计方法。最后,本文通过对气缸的实验证明了气动伺服控制器的实用性。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH138
【图文】：

TMS320C2000系列发展图

TMS320C5000系列发展图

图 1-3 TMS320C6000 系列发展图Fig 1-3 Development diagram of TMS320C6000 serialTMS320 系列中的同一系列产品具有相同的 CPU 结构，只是片内存储器和(或)片内的外设配置不同，派生的器件集成了新的片内存储器和(或)外设，以满足不同应用场所的不同需要。TMS320C2000 系列芯片将 DSP 高速运算能力与面向电机的高效控制力集于一体，能较好地处理电机的控制问题。目前，在微电子技术发展的带动下，DSP 芯片的发展日新月异。DSP 的功能日益强大，性能价格比不断上升，开发手段不断改进。DSP 已经走出了“贵族”的圣坛。DSP 已经在通信与电子系统、信号处理、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗、家用电器、电力系统等等许多领域得到了广泛的应用，而且应用领域不断地被挖掘[12]。1.5 本课题的研究内容本课题需要完成 DSP 控制器硬件、软件设计以及基本的实验调试。图 1-4 所示为简化的气动伺服控制系统结构框图。位置伺服控制系统工作时，是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟

【引证文献】

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3 岳长进;远程图像采集系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

4 张永攀;水下高速航行体控制系统研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年

5 姜繁生;基于DSP的BDCM位置伺服系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年

6 郭艳辉;基于DSP的虚拟装配数据手套控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

本文编号：2752199