岸边集装箱起重机司机操作专家系统的设计与实现

发布时间：2020-07-14 06:18

【摘要】：仿真训练器在软件上再现一个真实系统的行为，逼真地实时模拟被操作对象的各种特性、现象和参数变化等，并具有节能、安全、经济、高效等优点。但目前的仿真训练器更多的都是实现一个模拟功能，不能实现对操作学员进行实时指导功能。 本文在研究人机培训以及桥吊司机驾驶技能形成的特点的基础上，指出开发岸边集装箱起重机(以下简称桥吊)司机操作专家系统的优势。从安全和效率入手，实地考察获取专家知识，对桥吊司机操作专家系统的框架进行分析。并以此为指导，根据卸船操作的特点以及卸船专家知识，建立了桥吊卸船操作专家系统。全文共分为三大模块：一为培训技能概述，二为专家知识的收集与获取；三为桥吊司机操作专家系统的设计与实现。 首先科学分解司机的操作过程。根据桥吊司机驾驶技能形成的特点，大致将其划分为三个阶段：初学阶段、改进阶段和提高阶段，并根据各阶段的特点给出对应的培训建议，使本系统的指导意见更具科学性、针对性和实用性。本文实地调查桥吊的操作流程，根据司机驾驶技能对其进行分析、整理，获取大量的桥吊安全、高效操作专家知识。在实际情况下，港口的操作环境复杂、多变，桥吊不同，其机械性能不同；船型不同，其作业环境不同；另外目标集装箱所处位置的不同，操作回路中障碍物高度的不同等，都对桥吊司机的操作产生不同程度的影响。调查时，仔细从这些方面向有经验的桥吊司机询问，并利用事故树分析的方法进行分析。 最后，根据获取的大量专家知识，将整个桥吊机构分为八大模块：桥吊类型，船舶类型，操作环境，大车状态，小车状态，吊具状态，目标箱子数据模块，对桥吊司机操作专家系统的的框架进行分析。最后，在此基础上，采用pb语言，实现了桥吊卸船操作专家系统。 当然，目前本专家系统还不很完善，仅能解决初级阶段所遇到的问题，而对于有一定实际操作经验的老司机来说，如何将期望操作细化，使其在现有操作水平上再上一个台阶；是否能够增加司机操作轨迹与最优操作轨迹的比较功能等等是我们下一步的研究方向。
【学位授予单位】：上海海事大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH218
【图文】：

石吊具状态知识库

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【参考文献】

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本文编号：2754614