摆动活齿减速器的动特性及实验研究

发布时间：2020-07-15 16:26

【摘要】： 摆动活齿减速器是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差 行星齿轮传动，在工业上具有广阔的应用前景。对其进行动态特性的 研究和实验研究具有十分重要的意义。本文应用转子动力学理论、模 糊可靠性理论、稳健设计方法、传热学理论、模态分析方法及有限元 方法对摆动活齿减速器转轴系统的振动和可靠性，对减速器的结构参 数稳健优化设计、稳态温度场以及固有特性进行了研究，开展了摆动 活齿减速器传动效率实验。研究的内容可概括为以下五个方面：a)摆 动活齿减速器振动特性及模糊可靠性设计；b)摆动活齿减速器的多目 标模糊稳健设计；c)摆动活齿减速器有限元模态分析；d)摆动活齿 减速器的效率实验研究；e)摆动活齿减速器的稳态热分析。 根据摆动活齿减速器转轴系统的结构特点，运用转子动力学理论 建立了转轴系统的弯曲振动临界转速计算模型，运用模糊可靠性理论 对摆动活齿减速器的转轴系统进行了振动模糊可靠性研究。 应用基于正交设计的稳健设计法建立了摆动活齿减速器的优化设 计模型，对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计，应用模糊综合 评判法对该优化设计的结果进行评判，最后结合方差分析得到了该减 速器各设计变量稳健优化设计的最优组合。 在CAD软件UG中建立了摆动活齿减速器的三维实体装配模型，通 过二次建模建立了该装配体的有限元分析模型。把该有限元分析模型 输入到大型有限元分析软件ANSYS中，选用合适的计算、处理方法对 摘要 其进行了模态分析，得到了该减速器的前十阶固有频率和振型。 选用合适的仪器和实验方案，设计了摆动活齿减速器传动效率实 验台，制定了摆动活齿减速器传动效率实验的实验规程，并对实验数 据的处理方法做出了研究。 运用传热学理论对摆动活齿减速器的发热机理和稳态温度场分布 进行了研究，建立了摆动活齿减速器的稳态温度场的热网络模型、功 率损失计算模型、热传递计算模型及热阻计算模型。绘制了热网络图， 并根据该网络图建立了摆动活齿减速器的热平衡方程组，分析计算了 减速器的稳态温度场分布。
【学位授予单位】：四川大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH132.46

【引证文献】

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本文编号：2756733