PC轨道梁锚固螺杆检测系统机械臂设计

发布时间：2020-07-16 21:06

【摘要】： 跨座式单轨交通系统是日本和欧美等发达国家在20世纪60年代提出的一种先导城市交通形式,但在PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康在线监测方面的技术开发却至今未见大量报道。本文是结合PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康监测系统项目,并依据课题进展过程中所不断出现的各种问题进行研究和解决而撰写完成的。 本文对PC轨道梁锚固螺杆健康监测系统机械臂的结构型式进行详细分析,并结合力平衡原理,求得机械臂所受载荷,对机械臂在实际约束状态下进行固有振动特性分析,得出其前10阶模态的固有频率和振型。从提高其抗振性能和减少重量的角度出发,根据计算结果,分析了各个零部件的薄弱环节以及可能出现的共振区域,为优化设计提供参考依据。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH122
【图文】：

凸轮机构示意图

凸轮机构平面图

即刚性恒粘度区，可按 Martin 方程计算油膜厚度 h，又由于凸轮的表面粗糙度 R为 1.6 μm，故油膜参数 λ＝h/Ra<<0.8，因此，凸轮的工作表面属边界润滑状态表面极易损伤，工作寿命难以保证。2.5.2 三坐标移动机构三坐标移动机构包括：水平移动机构、旋转机构及精密升降机构，水平移机构即沿 y 轴的移动的机构，该机构的工作目的是与绕 z 轴的旋转运动机构相合，将传感器置于锚

本文编号：2758502