大功率长距离带式输送机智能控制方法研究

发布时间：2020-07-23 04:40

【摘要】： 随着带式输送机向长距离、大运量、高速度及高可靠性的方向发展，对带式输送机进行动态分析和设计已成为急需解决的问题。大型带式输送机的可控起动过程的合理选择和良好控制是降低带式输送机动载荷的重要途径。本论文首先分析了带爬行段的等加速度、组合摆线、组合抛物线起动过程的分段函数；然后应用动态分析软件对等加速度、组合摆线、组合抛物线起动的动态过程进行了详细分析，分析结果表明当起动加速度足够小时，采用组合摆线、组合抛物线起动具有较小的动载荷系数，当起动加速度较大时，等加速度起动方式具有较小的动载荷系数；最后给出了更适合本课题大功率、长距离、带式运输机的起动加速度曲线。 本文研究了带式输送机动态过程最关键的问题：带式输送机的软起动过程的研究。论文在带式输送机动态分析方法的基础上，建立合理的起动方案，给出了理想的起动曲线；并在带式输送机的阻力分析的基础上，研究了带速与运量的合理匹配对带式输送机的节能效果，根据不同的运量选择合理的带速。三是功率平衡问题，研究影响带式输送机多电机之间功率不平衡的各种因素，提出了应用变频调速技术的控制策略。 根据以上分析结论，论文设计完成了带式输送机变频调速智能自动控制系统，并建立了软起动、调速和功率平衡的PLC控制程序流程；为提高控制精度，控制程序中采用了模糊自动控制理论，为大运量、大功率、长距离带式输送机的发展奠定良好的基础。通过现场测试，所设计的自动控制系统控制精度，满足工程要求。
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TP273.5;TH22

【引证文献】

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1 曹成;矿用带式输送机监控系统研究[D];安徽理工大学;2010年

2 徐昆鹏;带式输送机变频调速驱动系统的研究[D];南京理工大学;2012年

3 崔永涛;嵌入式带式输送机保护系统的研究与设计[D];河南理工大学;2009年

4 何磊;煤矿带式输送机的电气节能技术研究[D];西安科技大学;2010年

5 谢晓铭;白云鄂博东矿胶带输送机动力学分析与工艺优化研究[D];内蒙古科技大学;2012年

6 董晓娟;带式输送机系统的建模及H_∞控制研究[D];合肥工业大学;2012年

本文编号：2766861