液压伺服系统智能PID控制

发布时间：2020-07-30 01:59

【摘要】： 现代武器系统对伺服控制系统的快速性、准确性和稳定性提出了很高要求，同时系统还必须对恶劣环境有较强的适应能力。由于武器系统的负载转动惯量和阻力矩变化大，并且存在很强的干扰力矩作用，系统的模型参数变化很大。 本文改进了PX-8电液伺服系统，对伺服放大器进行了重新设计。考虑到系统在工作中，常规PID控制方法难于获得始终良好的控制效果，本文尝试了一种基于遗传算法和神经网络的智能PID控制方法，并进行了系统仿真和实验台实验研究。 仿真和实验结果表明，本文所提出的智能控制方法具有很好的自适应性和鲁棒性，可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响，具有较好的控制效果。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH137

【引证文献】

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本文编号：2774837