HFUT-1型机电一体化实验教学平台的研制

发布时间：2020-08-01 13:40

【摘要】： 随着时代的发展，以机械技术、电子技术、计算机技术为主的、多门学科相互渗透结合的机电一体化技术日新月异，但与之相适应的机电一体化实验教学装置比较缺乏，不能完全满足教学要求。本文所研究的实验教学平台是合肥工业大学自制产品，可以为机电类教学提供多个实验项目。 本文结合教学现状，提出了HFUT-1型机电一体化实验教学平台的总体设计方案。按平台功能及各项参数要求，在机械结构方面，对车床进行设计、计算、选型并组装；电气系统硬件方面，采用模块化思想，设计了各个硬件模块的接口电路，主要包括CPU模块、键盘及显示模块、A／D转换模块、D／A转换模块、电源模块、步进电机驱动模块及开关量输入／输出通道模块等，并制作了PCB板；设计中采用各种抗干扰措施，为控制系统提供了良好的硬件平台。在上述基础上，作者采用C语言完成了对步进电机的半闭环控制、键盘输入及实时显示控制、变频器控制、车床主轴控制等程序的编写，并设计了四个教学实验项目，这些项目已经在2006年机械电子工程专业的教学中成功应用。
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH-39
【图文】：

这里选用Winbond公司的EEPROM， 27512芯片t251。CPU模块电路如图4一2所示。27512共有64KB，16条地址线，其中的AS~A巧分别接到AT89C51的P2.0~P2.7，而低8位的AO~A7不能直接连到AT89C51的PO口，必须经过地址锁存器74LS373，AT89C51的地址锁存允许信号ALE接至74LS373的LE端，用以传递锁存命令。ALE信号的下降沿把PO口输出的低8位A7~AO锁入74LS373中。27512的输出允许信号OE是接地的，始终有效

8255的控制字这里不在赘述。8255在系统中的接口电路如图4一3所示，据此可得8255的控制口地址为3FFFH，PA口地址为3FFCH，PB口地址为3FFDH，PC口地址为3FFEH.本系统中定义8255A工作在方式0，PA口与PB口作为输出， PC口的作为输入

利用上电后随机值不变的特点来正确编程计数。8253的电路连接如图4一4所示，以··D0以」功· ··· DIGAlt泊· ··· 02CLKO「 「·· D333·· D444·· DSSS··伪田n· ··· D7GA花!· · CCC以 l--- CCCSSS一一 ROOO，， WRRR以 以JTZ· ···冉OG人1飞江· ··· AICLKZ「 「图4礴8253接口电路 74LS138译码器的Y4口，即CS3作为8253的片选信号，其命令口地址为7FFFH，0、1、2计数器数据口地址分别为7FFCH、7FFDH、7FFEH。X轴、Z轴方向的脉冲编码器输出信号经过光电隔离及四倍频电路后转换为+x、一X、+Z、一Z方向的四路脉冲信号，前三路分别输入8253的CLKO、CLKI、CLKZ进行计数，另一路一方向的脉冲信号输入CPU片内计数器TO进行计数。根据系统硬件连接

【引证文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 殷春华;基于AT89S52的实验教学型数控系统研制[D];合肥工业大学;2007年

本文编号：2777530