D-FMS控制系统升级的研究和开发

发布时间：2020-08-01 13:37

【摘要】：自80年代中期以来，我国陆续从国外引进、自行设计了一批柔性制造系统，随着时间的推移，其控制系统暴露出一些问题：有的元器件老化频出故障，同型号产品市场早已淘汰不生产，元器件难以更换，导致系统瘫痪；进口系统缺乏详细技术资料，系统维护、故障检修很不方便；早期引进的系统控制功能比较单一，满足不了多品种零件的混合加工需求等等；需要对这些系统进行升级改造。 本文介绍了我们在此方面所做的研究工作。所研究的对象是80年代中期引进的DENFORD FMS系统。针对这套FMS存在的问题，详细剖析D-FMS控制系统软硬件，研究并实现了控制系统升级过程中的若干关键技术，包括用Pemium Ⅱ型微机作为单元控制器取代IBM PS/2型PC机，并用多功能卡MOXAC104P扩展串行通信口；以KOYOSZ-4型PLC作为控制系统硬件核心替代原系统PLC，合理确定PLCI/O点数，有效解决了PLC与其它设备的电压匹配；设计了PLC控制程序；优化原系统控制结构，建立了分布式控制结构；对原运行控制软件结构进行拓展，对原运控程序进行升级；实现了系统的动态调度和实时动画仿真。升级后的D-FMS的整体性能在原有基础上有所提高。 论文所介绍的技术和方法可为国内其它类似的FMS控制系统升级改造提供借鉴。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2002
【分类号】：TH165

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本文编号：2777527