现场总线在柔性制造系统中的应用研究
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH165
【图文】:
克、日立精机、丰田工机;德国的Wemer&Kolb、Bu曲ardt&WebeMENS以及Sehnnana等[3]。展与应用FMC、FMS系统均较晚,1986年10月我国第一条FMS在北行,用于加工伺服电机的零件。1986年国家863计划启动之后,促发展,自行开发和引进了一些系统。如青海第一机床厂和上海第统;北京机床研究所用自行开发的加工设备,配置北京起重机械,给天津减速机总厂提供一套加工减速机机座的JCS一FMS一2制造大学的试验室中建立了一条由两台加工中心和一台车削中心、配置构成的FMS:北京第一机床厂从德国Wemer公司进口了由两台lm工有轨搬运车组成的系统;天津减速机总厂从瑞士DXII集团的WAH台400X400mm工作台的卧式加工中心和一台ABB公司高架机器人。据有关部门统计,我国至1995年才建成约34套FMs,其中28套已材加工),应用也极为有限,与国际先进水平相比差距甚大,而且
自动化控制设备及仪表正向着数字化、智能化和网络化的方向发展,现代工业中的计算机集成制造系统(CIMS)是由工厂管理级、车间监控级和现场设备级等构成的一个分层的大规模控制系统[7],如图1.3所示。图1.3总线系统分层控制图Fig.1.3Lyaereonrtolsketehofsystem一bus现场设备级、车间监控级自动化监控及信息集成系统是实现工厂自动化及计算机集成制造系统的基础。它们主要完成对底层设备单机控制、连机控制、通信连网、在线设备状态监测及现场设备运行;生产数据的采集、存储、统计等功能,保证现场设备高质量完成生产任务;并将现场设备生产及运行数据信息传送到工厂管理层,向工厂级管理信息系统(MSI)数据库提供数据,同时也可接受工厂管理层下达的生产管理及调度命令并执行之。
》系统配置单主站系统:在总线操作阶段,只有一个活动主站,如图2.4所示。多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统或是作为网上的附加配置和诊断设备,多主站系统如图2.5所示。(3)pROFIBUS一DP的系统行为系统行为主要取决于DPMI的操作状态,这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态:
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