三环减速器的设计与动力特性分析

发布时间：2020-08-04 13:12

【摘要】： 三环减速器是我国科技人员发明的一种新型少齿差内啮合行星齿轮传动。在足够大的载荷作用下，三环减速器实际接触齿数会大于按重合度算出的理论啮合齿数，这些齿对发生接触并同时分担载荷，从而提高了齿轮传动的承载能力。其传动原理新颖，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、使用寿命长、生产成本低等一系列优点。该产品已在冶金、起重运输、矿山、环保、建筑等各工业部门得到广泛的应用。因此，针对三环减速器提出一个完整的理论模型以及分析方法的研究，对设计和研究各类内齿行星齿轮传动以及改进现有的三环减速器的结构、克服其振动和噪音等问题，具有重要的指导意义。 本文对现有的三环减速器的传动机理及动态受力进行了分析，从平面连杆机械组成原理出发，充分考虑了运动副的接触变形和内齿环板的整体变形，提出了利用变形协调条件建立起有过约束的三相并列双曲柄三环减速器的力学模型；对减速器进行了结构设计，分析研究了三环减速器工作时随输入轴转动的动力特性。针对传统的三环减速器惯性力矩不平衡问题，提出了一种新型三环两相减速器，设计了减速器的结构，并对新型减速器建立了动力学数学模型，研究了其惯性力(矩)矩平衡以及对箱体包括冲击作用的动力学特性等问题。结果显示新型减速器的三环传动机构对箱体产生的动载荷(包括惯性力、惯性力矩等)能够得到完全平衡，且各相机构经过死点时产生的冲击载荷大大降低，已经达到了减小振动、降低噪音、提高轴承寿命的预期的设计目的。
【学位授予单位】：扬州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH132.46
【图文】：

图2-2.支承轴3.内齿环板4.输出轴11连杆行星齿轮传动机构力学模型

最外侧内齿环板3一10mm。轴上定位采用轴肩和定距环相结合的方式。轴的两端采用滚动轴承固定于减速器箱体。动力输出端设计一个键槽通过键与工作机相连接具体结构及尺寸见零件图。图3一1是输出轴的三维实体造型图。(3)输出轴的强度校核根据齿轮模数和齿数，分度圆直径为240mm，输出轴的受力分析如图2一10所示，得:艺只R·eosa‘一T(3一20)P，一每个啮合齿轮所受的啮合力，舒‘也就是输出轴上的外齿轮所受环板作用力的总和(N)。根据啮合力的变化规律(见第四章4.4.1内齿环板上啮合力的分布规律)，在沪二275’工况角时，每块内齿环板所受的啮合力最大，也就是啮合齿轮所受的啮合力最大，为最危险工况，所以选择尹二275。进行轴的强度校核。P=19

=19.23kN上式中正(负)号表示该力与坐标轴正向相同(相反)。根据上述数值画出输出轴在竖直平面内的受力图如图3一2所示。竖直平面的约束反力:‘R^，‘马，.R娜______________一_________到几.万...Pl..，图3一2输出轴在竖直平面内的受力图R办十RBy+只，=君，十几，凡夕 X89+君， X55=R抑 X178+只，X123「R月 ~=5.13kN之川{R。二一 5.13kN图3一3是输出轴在竖直平面内的弯矩图。竖直平面内拐点的弯矩值:MI夕=R即 X55=5.13X55=282.15脚向ZmM3，=一R脚 X55=一5· 13X55=一282.15刁向ZmMZ

【引证文献】

相关硕士学位论文 前2条

1 潘孝彬;三环减速器多参数综合设计[D];天津理工大学;2010年

2 张博宇;多点啮合柔性传动装置的设计及性能研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

本文编号：2780593