基于虚拟样机的带式输送机动态特性研究
发布时间：2020-08-26 20:57
【摘要】：随着带式输送机向长距离、高带速、大运量的方向发展，对掌握带式输送机动态特性有了更高的要求。鉴于目前带式输送机动态特性研究主要集中在非稳定工况、动张力传播、纵向振动和横向振动的独立研究方面，而在带式输送机动态性能全面分析和研究方面还存在一些局限性。为了解决这个问题，本文提出了采用虚拟样机技术来分析研究带式输送机的动态特性，以求为带式输送机动态性能全面分析和研究提供一条新的途径。 本文将柔性体概念引入带式输送机纵向振动连续模型虚拟样机和带式输送机横向振动虚拟样机的建立中，并对这两种虚拟样机进行了振动仿真分析。分析结果显示，虽然建立带式输送机纵向振动连续模型和横向振动连续模型虚拟样机进行仿真分析，可以比现有方法得到更多的动态参数，但是，并不能超越现用方法的研究范围。本研究提出了建立带式输送机实体虚拟样机，以全面了解带式输送机的动态特性，在此基础上，研究了带式输送机实体虚拟样机几何模型的建立方法和方式；详细研究了采用CAD软件建立其虚拟样机几何模型的方式、方法和注意事项；研究了如何对带式输送机系统和带的模型进行简化，并提出采用相似理论来减少计算工作量和仿真分析成本的新方法。并按照摩擦力方式建立了具有扩充性的、简易带式输送机系统仿真模型，通过仿真分析，证明这种方法的可行性和合理性，结合在仿真分析中发现的问题，研究了进一步工作的可能方向。 分析结果表明利用虚拟样机技术建立的带式输送机连续模型并不比现有的研究方法优越，所以应建立实体虚拟样机。通过对简化的带式输送机系统实体虚拟样机仿真分析，说明利用接触副建立的系统模型是可行的和合理的，并且可以比现有的方法得到更全面的带式输送机动态参数。
【学位授予单位】：西安科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH222
【图文】：
施加固定约束，一边施加旋转副，考虑重力影响，建立的仿真模型如图 3.4，图中锁形图标表示固定副，右边圆弧形箭头表示旋转副，利用 ADAMS 中的振动模块进行仿真 ,采用软件默认的加速度激励方式。分别得到模型在X向、Y向和Z向的振幅时频域图3.5、3.6 和 3.7。在时域中，横坐标为时间，纵坐标为振幅；在频域中，横坐标为频率，纵坐标为幅值，其中，X 向和 Y 向是带式输送机振动的两个分量，Z 向就是带式输送机振动的另一个分量，这说明在实际振动时，其振动是一个复杂的振动现象，是几个方向振动的叠加，并不是只有纵向振动或者只有横向振动；因此，在现在的研究方法中将它们分开研究，对于带式输送机的动态特性只能是近似的了解。由图 3.5、3.6 和图 3.7 中用快速 FFT 变换得到的频域图可知，这几个方向所经历的频率基本相同，由图 3.5、3.6和 3.7 还可以得知
能近似转化为相应的 ADAMS 中的约束，进行近似表示，本文将这个输入的模型一边加固定约束，一边施加旋转副，考虑重力影响，建立的仿真模型如图 3.4，图中锁形标表示固定副，右边圆弧形箭头表示旋转副，利用 ADAMS 中的振动模块进行仿真 用软件默认的加速度激励方式。分别得到模型在X向、Y向和Z向的振幅时频域图3.5.6 和 3.7。在时域中，横坐标为时间，纵坐标为振幅；在频域中，横坐标为频率，纵标为幅值，其中，X 向和 Y 向是带式输送机振动的两个分量，Z 向就是带式输送机振的另一个分量，这说明在实际振动时，其振动是一个复杂的振动现象，是几个方向振的叠加，并不是只有纵向振动或者只有横向振动；因此，在现在的研究方法中将它们开研究，对于带式输送机的动态特性只能是近似的了解。由图 3.5、3.6 和图 3.7 中快速 FFT 变换得到的频域图可知，这几个方向所经历的频率基本相同，由图 3.5、3. 3.7 还可以得知，带式输送机振动是一个非周期振动。由图可知：在开始系统的振动剧烈；其 X 向的振幅大，且振动最剧烈，Y 向、Z 向相对较小且振动相对较缓，这是为，X 向的振动幅值是带中纵向振动的幅值，这就是说，纵向振动对带式输送机的动图3.4纵向振动连续模型虚拟样机约束模型图
相应的 ADAMS 中的约束，进行近似表示，本文将一边施加旋转副，考虑重力影响，建立的仿真模型，右边圆弧形箭头表示旋转副，利用 ADAMS 中的加速度激励方式。分别得到模型在X向、Y向和Z向域中，横坐标为时间，纵坐标为振幅；在频域中中，X 向和 Y 向是带式输送机振动的两个分量，Z，这说明在实际振动时，其振动是一个复杂的振动只有纵向振动或者只有横向振动；因此，在现在带式输送机的动态特性只能是近似的了解。由图 得到的频域图可知，这几个方向所经历的频率基本知，带式输送机振动是一个非周期振动。由图可知的振幅大，且振动最剧烈，Y 向、Z 向相对较小且幅值是带中纵向振动的幅值，这就是说，纵向振图3.4纵向振动连续模型虚拟样机约束模型图
本文编号：2805687
【学位授予单位】：西安科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH222
【图文】：
施加固定约束，一边施加旋转副，考虑重力影响，建立的仿真模型如图 3.4，图中锁形图标表示固定副，右边圆弧形箭头表示旋转副，利用 ADAMS 中的振动模块进行仿真 ,采用软件默认的加速度激励方式。分别得到模型在X向、Y向和Z向的振幅时频域图3.5、3.6 和 3.7。在时域中，横坐标为时间，纵坐标为振幅；在频域中，横坐标为频率，纵坐标为幅值，其中，X 向和 Y 向是带式输送机振动的两个分量，Z 向就是带式输送机振动的另一个分量，这说明在实际振动时，其振动是一个复杂的振动现象，是几个方向振动的叠加，并不是只有纵向振动或者只有横向振动；因此，在现在的研究方法中将它们分开研究，对于带式输送机的动态特性只能是近似的了解。由图 3.5、3.6 和图 3.7 中用快速 FFT 变换得到的频域图可知，这几个方向所经历的频率基本相同，由图 3.5、3.6和 3.7 还可以得知
能近似转化为相应的 ADAMS 中的约束，进行近似表示，本文将这个输入的模型一边加固定约束，一边施加旋转副，考虑重力影响，建立的仿真模型如图 3.4，图中锁形标表示固定副，右边圆弧形箭头表示旋转副，利用 ADAMS 中的振动模块进行仿真 用软件默认的加速度激励方式。分别得到模型在X向、Y向和Z向的振幅时频域图3.5.6 和 3.7。在时域中，横坐标为时间，纵坐标为振幅；在频域中，横坐标为频率，纵标为幅值，其中，X 向和 Y 向是带式输送机振动的两个分量，Z 向就是带式输送机振的另一个分量，这说明在实际振动时，其振动是一个复杂的振动现象，是几个方向振的叠加，并不是只有纵向振动或者只有横向振动；因此，在现在的研究方法中将它们开研究，对于带式输送机的动态特性只能是近似的了解。由图 3.5、3.6 和图 3.7 中快速 FFT 变换得到的频域图可知，这几个方向所经历的频率基本相同，由图 3.5、3. 3.7 还可以得知，带式输送机振动是一个非周期振动。由图可知：在开始系统的振动剧烈；其 X 向的振幅大，且振动最剧烈，Y 向、Z 向相对较小且振动相对较缓，这是为，X 向的振动幅值是带中纵向振动的幅值，这就是说，纵向振动对带式输送机的动图3.4纵向振动连续模型虚拟样机约束模型图
相应的 ADAMS 中的约束，进行近似表示，本文将一边施加旋转副，考虑重力影响，建立的仿真模型，右边圆弧形箭头表示旋转副，利用 ADAMS 中的加速度激励方式。分别得到模型在X向、Y向和Z向域中，横坐标为时间，纵坐标为振幅；在频域中中，X 向和 Y 向是带式输送机振动的两个分量，Z，这说明在实际振动时，其振动是一个复杂的振动只有纵向振动或者只有横向振动；因此，在现在带式输送机的动态特性只能是近似的了解。由图 得到的频域图可知，这几个方向所经历的频率基本知，带式输送机振动是一个非周期振动。由图可知的振幅大，且振动最剧烈，Y 向、Z 向相对较小且幅值是带中纵向振动的幅值，这就是说，纵向振图3.4纵向振动连续模型虚拟样机约束模型图
【引证文献】
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本文编号：2805687
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