基于杆组法的平面凸轮机构运动分析及反求系统开发

发布时间：2020-09-04 09:23

　　 针对我国当前凸轮机构制造业发展现状，本文介绍了反求设计在凸轮机构发展中的重要性。由凸轮机构的检测数据反求从动件的运动规律是凸轮反求设计至关重要的步骤。本文提出了平面凸轮运动分析的杆组方法。该方法是把反转中的凸轮机构的各个瞬时机构转化为杆组，通过对杆组的分析完成对凸轮机构从动件的运动分析。基于杆组的分析方法，本文围绕各种类型从动件的平面盘形凸轮机构做了如下工作： 1. 根据凸轮机构的检测数据利用三次周期样条函数插值法对凸轮实际廓线进行曲线拟合。 2. 以杆组分析方法为基础，结合三次样条函数求导法进行从动件的位移分析。 3. 以杆组分析方法为基础，结合转化机构原理及凸轮机构的相对速度理论进行从动件的速度和加速度分析。 4. 利用面向对象程序设计方法设计了一个平面凸轮机构运动反求的计算机辅助设计系统。 本文以已知从动件运动规律的凸轮机构为例，利用正设计方法求出凸轮实际廓线一组离散点坐标值，并以此作为凸轮检测数据，运用本文提出的分析方法进行运动反求，并将反求所得结果与理论结果加以分析比较。通过比较证明本文提出方法的可靠性和适用性。
【学位单位】：福州大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2004
【中图分类】：TH112
【部分图文】：

图 2－1 滚子直动从动件平面凸轮轮廓解析设计子直动从动件平面凸轮机构，M=1,N=－1，设从动件滚子半径为 Rr，当凸轮回转角为 时，标矢量可由矢量三角形 ODB 确定：()bjjbese β + + ∈ + + os()cos()[0,2]coscos()sinsin()BbBBbbbbsRsRs θ βθθπ β β ∈ 2,222ππβbbReNe廓曲线上的对应点 C 的极坐标矢量可由矢量三θ( βπα) + + bBjjeMR

由于本文所求凸轮机构的转换机构均为Ⅱ级杆组，因此我们只对级杆组进行运动分析[32、35]。平面Ⅱ级杆组由两个构件三个低副组成，低副可以是转动副或移动副。最Ⅱ级杆组为铰链二杆组 RRR，如图 4－1 所示，A 和 C 为外部转动副，B转动副。此外还有 RPR杆组、RRP 杆组、RPP 杆组以及 PRP 杆组，分别－2～4－5 所示，名称中“R”表示转动副，“P”表示移动副，处于中间表示内部运动副，两端的字母表示外部运动副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB图 4－1 RRR 杆组

由于本文所求凸轮机构的转换机构均为Ⅱ级杆组，因此我们只对级杆组进行运动分析[32、35]。平面Ⅱ级杆组由两个构件三个低副组成，低副可以是转动副或移动副。最Ⅱ级杆组为铰链二杆组 RRR，如图 4－1 所示，A 和 C 为外部转动副，B转动副。此外还有 RPR杆组、RRP 杆组、RPP 杆组以及 PRP 杆组，分别－2～4－5 所示，名称中“R”表示转动副，“P”表示移动副，处于中间表示内部运动副，两端的字母表示外部运动副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB图 4－1 RRR 杆组

【引证文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 袁伟光;汽车空调风门控制机构的优化设计及试验验证[D];上海交通大学;2009年

本文编号：2812146