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基于同步带传动的高位袋装码垛机设计

发布时间:2020-10-10 22:46
   为了实现高速、稳定的自动化码垛,设计了依靠同步带轮、链条等传动方式让袋装物料完成高位自动码垛,对袋装物料的各项参数和码垛要求进行了说明;设计了基于同步带传动的堆叠机构,介绍了此机构进行自动码垛的工作原理,并经过分析计算确定堆叠机构所采用的同步带带轮型号;同时对码垛机主轴基于SolidWorks Simulation进行了有限元静态分析,分析结果表明其符合设计要求。
【部分图文】:

托盘,尺寸,物料,重量


应用在该款码垛机的托盘尺寸为1 500 mm×1 300mm×140mm,托盘的单个重量为40kg,托盘的宽度方向有两个贯通的开槽方便叉车进行货物运输。托盘尺寸示意见图1。袋装物料选用的尺寸约为750 mm×550 mm×150mm,单包物料重量约为40kg。

示意图,重叠式,货物,示意图


货物在托盘上朝着一个方向并排并列从最底层码放到最顶层的形式,如图2所示。其特点是摆放形式整齐,货物的4个边角对齐,承受载荷大,但会由于货物层与层之间无法啮合,使得货物之间失去对应关系,容易引起垛型分离,牢固性变差。1.2.2 一正一反分割码放

示意图,交错码,托盘,货物


同层不同行的货物一正一反地分列码放,层与层之间货物反向堆放,如图3所示。其特点是上、下层之间各呈方向咬合,强度高,稳定性较强。但由于4个边角不能一一对应,在托盘上无法达到平衡重量,削弱了托盘承重能力。1.2.3 回旋首尾交接码放
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