平面变自由度机构蜕变位置及运动顺序研究
发布时间：2020-10-13 05:19
作为现代机构的一种新的概念,变自由度机构是一种机构自由度大于 机构的原动件数,在某种条件下,又具有确定运动规律的机构。它的提出 给传统的机构学带来了生机和活力丰富了传统机构学的概念和机构的设计 方法。变自由度机构可以根据不同的需求,改变构态,适应不同任务,完 成常规机构需要很复杂的设计才能完成的功能,因而具有极具广阔的应用 前景。 本文对变自由度机构的运动机理进行了分析和研究。 对变自由度机构的一种机构特殊机构--蜕变机构在蜕变位置变换前后 自由度的增减规律进行了分析和研究,并讨论其功能和应用;对蜕变机构 处于蜕变时的位置和运动进行了分析。以克拉默法则为理论基础,对平面 单环和多环机构处于蜕变的位置和运动进行了分析揭示了机构局部蜕变和 整体蜕变之间的关系;以洛比达法则为理论基础,对平面机构处于蜕变时 的速度和速度比进行了分析;最后,对平面多自由度机构在考虑摩擦力、 重力等情况下的运动顺序进行了分析。
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2005
【中图分类】：TH112
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外变自由度机构的研究状况
1.3 变自由度的几个研究方向
1.3.1 变结构广义连杆机构
1.3.2 变胞机构的理论研究
1.3.3 机构不同构态之间的变换
1.4 本文研究工作的背景
1.5 本文研究的主要内容
第2章 平面机构的基础理论及变自由度机构的基本分析
2.1 平面机构的组成要素
2.1.1 基本概念
2.1.2 运动副的分类
2.1.3 运动链及其分析
2.2 机构自由度的计算
2.3 变自由度机构的基本分析
2.4 变自由度机构的形成方法
2.4.1 变约束运动副法
2.4.2 限定运动构件法
2.5 变自由度机构的实现形式
2.5.1 用外界运动约束实现自由度变化
2.5.2 用外力实现自由度变化
2.5.3 用构件几何约束实现自由度变化
2.5.4 用机构的死点位置和运动自锁实现自由度变化
2.6 本章小结
第3章 平面蜕变机构的自由度分析
3.1 单自由度机构在蜕变位置的自由度分析
3.1.1 相邻杆长度不相等的四杆机构
3.1.2 相邻两杆长度相等的平面四杆机构
3.2 平面单自由度蜕变机构的分类
3.2.1 输入中断蜕变位置
3.2.2 输出中断蜕变位置
3.3 多自由度蜕变机构的自由度分析
3.3.1 相邻杆长不相等的多自由度机构
3.3.2 相邻杆长度相等的多自由度机构
3.4 单环多自由度机构复合蜕变时自由度的分析
3.5 平面机构蜕变位置的利用和消除
3.6 本章小结
第4章 平面蜕变机构的位置和运动分析
4.1 平面蜕变机构的位置分析
4.1.1 数学基础(克拉默法则)
4.1.2 平面单环蜕变机构的位置分析
4.1.3 多杆多环机构蜕变的位置分析
4.2 平面蜕变机构的运动分析
4.2.1 数学基础(洛比达法则)
4.2.2 平面机构蜕变位置的运动分析
4.3 本章小结
第5章 平面多自由度机构运动顺序的分析
5.1 机构最小阻力定律
5.2 运动顺序的分析
5.2.1 转动副运动关系的分析
5.2.2 杆件转动的机理分析
5.3 机构的受力分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介
【引证文献】
本文编号：2838779
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2005
【中图分类】：TH112
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外变自由度机构的研究状况
1.3 变自由度的几个研究方向
1.3.1 变结构广义连杆机构
1.3.2 变胞机构的理论研究
1.3.3 机构不同构态之间的变换
1.4 本文研究工作的背景
1.5 本文研究的主要内容
第2章 平面机构的基础理论及变自由度机构的基本分析
2.1 平面机构的组成要素
2.1.1 基本概念
2.1.2 运动副的分类
2.1.3 运动链及其分析
2.2 机构自由度的计算
2.3 变自由度机构的基本分析
2.4 变自由度机构的形成方法
2.4.1 变约束运动副法
2.4.2 限定运动构件法
2.5 变自由度机构的实现形式
2.5.1 用外界运动约束实现自由度变化
2.5.2 用外力实现自由度变化
2.5.3 用构件几何约束实现自由度变化
2.5.4 用机构的死点位置和运动自锁实现自由度变化
2.6 本章小结
第3章 平面蜕变机构的自由度分析
3.1 单自由度机构在蜕变位置的自由度分析
3.1.1 相邻杆长度不相等的四杆机构
3.1.2 相邻两杆长度相等的平面四杆机构
3.2 平面单自由度蜕变机构的分类
3.2.1 输入中断蜕变位置
3.2.2 输出中断蜕变位置
3.3 多自由度蜕变机构的自由度分析
3.3.1 相邻杆长不相等的多自由度机构
3.3.2 相邻杆长度相等的多自由度机构
3.4 单环多自由度机构复合蜕变时自由度的分析
3.5 平面机构蜕变位置的利用和消除
3.6 本章小结
第4章 平面蜕变机构的位置和运动分析
4.1 平面蜕变机构的位置分析
4.1.1 数学基础(克拉默法则)
4.1.2 平面单环蜕变机构的位置分析
4.1.3 多杆多环机构蜕变的位置分析
4.2 平面蜕变机构的运动分析
4.2.1 数学基础(洛比达法则)
4.2.2 平面机构蜕变位置的运动分析
4.3 本章小结
第5章 平面多自由度机构运动顺序的分析
5.1 机构最小阻力定律
5.2 运动顺序的分析
5.2.1 转动副运动关系的分析
5.2.2 杆件转动的机理分析
5.3 机构的受力分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介
【引证文献】
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本文编号：2838779
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