基于遗传算法的全自动除泡机腔体充排气PID控制研究

发布时间：2020-10-14 02:44

　　 传统全自动除泡机采用的山武PID控制器实现控制,为了降低控制成本并且实现更高效的控制,规避传统PID控制参数需靠经验来确定的问题,采用基于遗传算法的PID控制方法,通过智能算法给出最优的参数组合,且通过实验证明了基于遗传算法的PID控制运行效果良好。
【部分图文】：

PID控制利用系统的偏差e(t），通过调节P、I、D三个参数的线性组合，实现对被控对象的自动调谐，如图1所示。其中系统偏差e(t）=系统给定r(t）-系统反馈y(t）。在实际工程应用中，有时可将P、I、D三个参数以组合的方式进行控制。P比例控制是控制器的输出与输入的误差信号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数KP,KP越大偏差减小得越快，但容易引起振荡，KP越小，发生振荡的可能性减小但调节速度变慢。单纯的比例控制存在稳态误差不能消除的缺点，这时就需要积分控制。

GA总体思想是，以染色体编码空间代替问题的参数空间，用适应度函数作为评价的依据，以编码群体为进化基础，对群体中个体位串的遗传操作实现选择和遗传机制，建立迭代过程。操作过程如图2所示：2.2 基于遗传算法的PID参数设计

图3中的两条曲线几乎重合，一条为腔体目标曲线，一条为经过PID控制后的实际曲线，可以看出，经过PID控制后曲线响应速度快，超调量小，具有较高的控制性和鲁棒性，能很好地满足除泡机以匀速压力充排气的要求。4 结语
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本文编号：2840065