自动扶梯驱动链疲劳试验台研制
【部分图文】:
由于液压缸大小腔油压以及其作用的面积都不同,通过计算,把油压转换成压力值,然后再进行比较判断。比如,若大腔面积为A,压强为P;小腔面积为a,压强为p。则PLC通过两个压力传感器实时监测到大小腔油压后,可以依据(A×P-a×p)这个值进行逻辑判断,判断其是否不大于最小载荷或不小于最大载荷。然后依此控制伺服阀哪一端工作,即控制液压缸是伸缸还是缩缸,从而实现对自动扶梯驱动链反复加载。其具体工作流程图如图3所示。初始化之后控制伺服阀实现液压缸伸缸,直至大小腔压力差值大于试验载荷Ft。之后,伺服阀立刻换向液压缸缩缸,缩缸保持一定时间后伺服阀再次换向,从而完成一个载荷循环。反复进行这一过程,实现疲劳加载[6]。
依据前述机械部分和电液控制部分的方案,试制的疲劳试验台样机如图4所示。其主要包括控制柜、泵站、伺服阀、油压传感器、实验台、夹具、固定块、液压缸、作用块以及作用块导轨等。2 实验应用
该试验台通过PLC、伺服阀、油压传感器组合起来控制液压缸反复伸缩来模拟交变载荷,进行疲劳试验。该试验台不仅可以用于驱动链的疲劳试验,对于其他零件也完全可以进行疲劳试验,只需要设计专门的夹具把这些零件固定到试验台上。实际进行疲劳试验时,以三菱公司16A-2型号驱动链为例,实际疲劳加载曲线如图5所示。可以部分模拟国家标准GB/T 20736—2006和GB/T 1243—2006要求的正弦理论疲劳加载曲线,初步实现实验要求。其他8个厂家链条的疲劳加载曲线与其类似,只是最大载荷有差别。其值分别如表2所示。
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本文编号:2840364
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