基于组态王DY200010-00液压克令吊的模糊PID控制

发布时间：2020-10-16 15:09

　　 在液压系统领域,克令吊的运用非常普及和广泛,尤其是港口和船舶。总 之,克令吊与国民生产和生活息息相关,有着极其重要的意义。 目前国内的克令吊基本都是手动操作,工人凭借工作经验来操纵克令吊, 这样就增加了失误率并且降低了工作效率。这种落后的监控和管理机制远不能 适应生产和科技发展的要求。随着智能控制的迅速发展,精确、便捷与实时控 制成为了当今智能液压控制发展的趋势。 本系统对大连海事大学船舶机电配套产品研发中心的DY200010-00液压克 令吊的运转情况,采用基于工业自动化组态软件的微机监控系统,结合传感器 技术、Matlab仿真技术和微机监测技术构建了现代化计算机监控系统。 考虑到室外温度、压力等条件变化显著,且还有许多干扰因素,克令吊模 型不易精确确定。所以只有合理、有效的控制系统设计,才能最大程度的体现 液压智能控制系统的优势,即精确与稳定的特点。因此,本系统通过采用模糊 控制的方法对PID的参数进行在线调整,增强系统对不确定性因素的适应性, 来实现对液压系统的控制,最终取得了比较理想的效果。主要步骤是先编写控 制算法和控制程序,用Matlab软件中的Simulink为仿真工具,再通过计算机仿 真给出控制效果,最后利用Kingview组态软件实现克令吊的实时监控。 本系统具有信号采集、趋势分析、预报警分析、辅助功能和帮助系统等功 能,能对各种监控参数进行动态管理和报表自动生成及打印,而且运行灵活, 能够很容易的进行改、扩建。 本系统实现了克令吊的实时监测与动态管理,提高了克令吊的自动化监控 水平。
【学位单位】：大连海事大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2005
【中图分类】：TH218
【部分图文】：

克令吊系统侧视图

图6一2主界面的开发环境用圆角的旋转连接来实现克令吊吊钩、吊臂和转盘的动态变化，动画连接如图6一3所示:图6一3吊勾动画连接系统中所有的###均是和1/0变量连接，组态王开发系统中提供了图库管

图6一2主界面的开发环境用圆角的旋转连接来实现克令吊吊钩、吊臂和转盘的动态变化，动画连接如图6一3所示:图6一3吊勾动画连接系统中所有的###均是和1/0变量连接，组态王开发系统中提供了图库管
【引证文献】

相关硕士学位论文 前2条

1 史纪波;精炼炉底吹氩过程神经网络PID控制与优化研究[D];河北科技大学;2011年

2 宿力;模糊控制在颜料压力测控系统中的应用[D];河北工业大学;2006年

本文编号：2843416