平面变胞间歇运动机构的分析与研究

发布时间：2020-10-29 18:07

　　 本文主要针对平面变胞机构,对其进行了实现间歇运动的尺度综合、运动学分析和动力学研究。最后运用运动学及动力学分析软件ADAMS对平面变胞机构进行了比较深入的运动学及动力学分析。 通过对机构的尺度综合,可以根据机构的运动要求(如输出构件的运动范围、停歇时间等)确定机构的运动尺寸。 通过运动学分析,得出平面变胞机构在一个运动周期中输出杆件的位置、速度和加速度以及平面变胞机构的其他杆件的运动学参数。并绘制出相应的变化曲线。 在运动学分析的基础上,对其进行动力学分析研究。即在已知输出杆件的负载的情况下,确定输入杆件所需的动力和各运动副的反力,为选定动力和构件的强度设计提供依据,并检验变胞机构是否以预定的方式运动。 基于ADAMS,对平面变胞机构进行了仿真建模、运动学及动力学分析验证。
【学位单位】：福州大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2006
【中图分类】：TH112
【部分图文】：

i 及内运动副C点的位置，如图3－4示。j 角从x轴正向度量到DC。22()()BDBDd = x x+y y（3-24）考虑到点 B 和点 D 间的相互位置， <=+ ≥=arctan()arctan()BDBDBDBDBDBDxxyyxxxxyyxxβπβ当时，当时，（3-25）

平面变胞间歇运动机构的分析与研究平面变胞机构模型运动分析流程于上述平面构件和杆组的运动分析，平面变胞机构的运动一般平面连杆机构不同的是，变胞机构变胞时，必须改用析程序。因此，首先要确定机构变胞位置，把机构的运动，再用杆组分析法分阶段完成机构的运动分析。以下通过图 2－2，传统的曲柄摇杆机构进行如图所示的改造，成为曲柄为主动件，摇杆为从动件。主动件的运动规律和机构已知。机构的运动分为两个阶段：输出件摇杆的往复摆动机构的特点是能够实现机构有停歇的往复摆动。构所建立的坐标系以及各杆件的尺寸如图 3－5 所示。

－6当E点在D点左侧时（<0x）
【引证文献】

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1 毛晓捷;面向鞋楦自由曲面工件的柔性夹具设计方法研究与应用[D];浙江理工大学;2010年

本文编号：2861266