多功能组合阀及其控缸特性的理论与实验研究

发布时间：2020-10-31 00:45

　　 液压系统以其功率质量比高等优点在工程领域广泛应用，液压阀作为液压系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到系统的性能。目前，液压阀存在互换性差、不对称阀芯的设计加工困难等不足。多功能组合阀的出现克服了以上不足，并以其多功能性、系统组成灵活、与计算机控制技术紧密结合等特点，为液压阀的发展开辟了新的领域。 本文介绍了组合阀的基本原理和其能够实现的8种中位机能，并实现了把组合阀应用于非对称缸控制，克服了液压缸在换向时出现的压力跃变和控制特性的不对称，从而保证工作的平稳性并改善了系统的动态特性。 本文把组合阀分为对称组合阀和不对称组合阀两类，创建了组合阀的负载流量方程及其控制非对称缸的数学模型，为仿真和实验分析奠定了理论基础。利用EASY5仿真软件对组合阀组成的电液比例位置闭环系统进行动态建模仿真分析，为实验提供了控制参数。完成实验台的设计、搭接，利用dSPACE软硬件，实现对5个子阀的逻辑及比例控制，从而实现位置闭环控制。利用ControlDesk测试软件创建了组合阀位置闭环调试窗口，实现硬件的图形化管理、用户虚拟仪表的轻松建立、变量和参数的可视化管理以及实验过程的监控和自动化。针对组合阀控非对称缸的控制特性和液压缸两腔的压力特性做实验，得到实验数据及曲线，并结合仿真结果做了详细的研究和分析。
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2004
【中图分类】：TH137.52
【部分图文】：

图 1-1 手动控制液压系统简图Fig.1-1 The hydraulic system by hand controlling的特点是简单，要达到很高的工作效率和高精好的技能和工作时的注意力高度集中，这对工 70 年代以来，随着微电子技术，特别是计算机作为连接微电子自动控制技术和大功率液压技动化设备的基础技术[14-20]。与传统液压系统不同的地方是液压控制元件由如图 1-2，这样，就使得液压控制元件可以接。

图 1-1 手动控制液压系统简图Fig.1-1 The hydraulic system by hand controlling的特点是简单，要达到很高的工作效率和高精度的好的技能和工作时的注意力高度集中，这对工人的 70 年代以来，随着微电子技术，特别是计算机技术作为连接微电子自动控制技术和大功率液压技术的动化设备的基础技术[14-20]。与传统液压系统不同的地方是液压控制元件由手动如图 1-2，这样，就使得液压控制元件可以接受电子。

过通用的电液控制执行元件来实现，所以组合阀的生产要可以应用在各种电液控制的工业设备，航空、航天设山机械、森林机械、石油机械、农业机械和其它特种车操纵的液压控制阀作为第一代产品，电液控制阀作为第可称为第三代产品。阀技术的特点具有多功能、容易控制、系统组成灵活。通阀像电子线路中的桥路一样连接起来，如图 1-3 所示对每一个阀进行分别控制来实现所需的功能，这样生产产规格和型号，然后用改变控制软件的方法来改变组合之可以用在不同的机械上，组合技术的最大好处是降低，变小批量多品种的生产，为大批量少品种的生产，美件生产公司都在进行组合阀技术的开发研究工作，预计可能有产品上市。市场前景非常看好[22,23]。
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本文编号：2863228