基于轨迹分析的S型无碳小车设计

发布时间：2020-10-31 14:10

　　 基于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对"S"轨迹无碳小车的工作原理进行分析,并对其结构进行了设计,主要从车架、动力转换机构、传动机构、行走机构、转向机构和微调机构等方面进行结构设计说明。利用学校工程训练中心制造该小车,通过装配调试,小车能够自动按照设计的运行轨迹绕桩行驶,且行驶平稳不易倾翻、能量传递效率较高。此外,该设计方案对其他轨迹的无碳小车设计也有一定的参考价值。
【部分图文】：

无碳小车结构简图

无碳小车整体三维图

无碳小车设计原则是结构简单、易于加工和装配。根据大赛要求,还要易于拆装。在总体布局时,先进行小车各零部件的三维设计,再进行组装[2]。组装过程中,对三维零件图进行修改和优化,最后得到完整的三维装配图。根据总装图进行零部件拆图,得到小车的各个零件图。根据小车功能的要求对其进行模块化设计,主要包括车架、动力转换机构、传动机构、行走机构、转向机构和微调机构[3]。无碳小车机构简图如图2所示。图2 无碳小车结构简图
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本文编号：2864052