IFD与KELM结合的滚动轴承故障诊断方法
【部分图文】:
设采样频率为1 024 Hz, 采样时间为1 s. 分别用IFD和EMD对X(t)进行分解, 结果如图1所示. 图1(a)为IFD分解得到的前4个IMF分量. 从时域波形图中看出, IFD基本能够将3种频率信号分离出来, 各模态之间基本没有模态混叠现象. 图1(b)反映了EMD分解仿真信号的前4个IMF分量的时域波形图. 从图中可以看出, EMD虽然可以识别出3个频率成分, 但各模态之间存在一定的模态混叠, 分解结果容易受噪声影响. 通过以上仿真信号可以初步证明, 对于含噪信号, IFD方法较EMD方法有更精确的分解结果, 能够更好地抑制模态混叠.5 实验结果与分析
从图中可以看出, 发生故障时, 各频段的能量和复杂度都发生显著变化. IMF分量的能量和排列熵总体分布趋势是减小的, 说明越往后的分量包含的故障信息越少. 轴承处于某一种状态时, 不同频段的能量分布不同, 信号复杂度也不同, 将二者结合能够弥补单个特征不能很好地区分轴承工作状态的不足. 对于滚动轴承不同的故障类型, 其本征模态分量的能量与排列熵都有较大的差异, 有利于实现对不同故障类型的分类.5.3 故障诊断实验
分别利用IFD和EMD对各组振动信号进行分解, 选取包含主要信息的前4个IMF分量, 计算每个IMF分量的能量与排列熵, 得到一个大小500 × 8的特征向量矩阵, 选择Z-score方法对特征数据集标准化处理以提高数据间的可比性. 对10种数据依次赋予标签1~10, 抽取每种状态的25组数据作为训练样本, 余下25组数据作为测试样本, 其中标签1为正常轴承, 标签2~4分别为故障直径0.178 mm的内圈、 外圈、 滚动体轻度故障, 标签5~7分别为故障直径为0.356 mm的内圈、 外圈、 滚动体中度故障, 标签8~10分别为故障直径为0.533 mm的内圈、 外圈、 滚动体重度故障. 采用IFD-KELM与EMD-KELM两种故障诊断方法的故障识别结果如图3所示.从图3中可以看出, IFD-KELM故障识别结果优于EMD-KELM故障识别结果. 进一步分析融合特征的优势, IFD与EMD提取的不同特征的故障识别率如表1所示. 由表1可知, 一方面, 由于机械设备的复杂性, 单一的故障信息难以充分描述设备的状态, 使用能量或排列熵作为故障特征的准确率要低于能量与排列熵融合特征的准确率. 另一方面, 基于IFD的故障诊断方法的准确率高于EMD方法准确率, 这是由于通过IFD分解得到的模态函数较EMD更加平稳, 在抑制模态混叠上有更好的效果, 模态混叠的减少将有利于故障特征的提取.
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