液压技术中复杂流道流场的数值模拟与可视化研究

发布时间：2020-11-03 12:21

　　 本文在参阅大量国内外有关流体动力技术、计算流体力学、流场的数值计算方 法、流场实验可视化技术、计算机数字图像处理技术等相关资料的基础上，推导确 定了复杂流道和液压阀中流体流动的数学模型，首次用有限元方法对液压技术中各 种异形断面流道、各种复杂流道和液压阀内部流道等的流场进行数值模拟，并将计 算结果以可视化的图形图像形式给出，在此基础上定性分析了流场结构（速度、流 线、流动的分离与再附壁，旋涡的产生与消失等）与噪声、能量损失的关系。同时 对流场进行DPIV（Digital Particle Image Velocimetry）实验可视化研究，验证了数值 计算的正确性。为设计高效率、低能耗、低噪声的液压阀和流体管道系统奠定了基 础，具有重要的理论意义和实际应用价值。 第一章综述了液压技术发展趋势及本科题的意义、来源，介绍了液压技术中液 体在复杂流道中的流动问题，简单叙述了计算流体力学中的各种数值计算方法，较 为详细地介绍了计算流体力学在液压技术中的应用现状，论述了流场数值计算可视 化技术，概述了流场实验可视化技术中的各种方法，阐述了计算机数字图像处理在 流场实验可视化中的应用，确定了本文的主要研究内容。 第二章建立了支配异形断面流道内流体流动的数学模型，并用有限元方法进行 离散。对包括等边三角形断面流道、矩形断面流道、梯形断面流道、半椭园形断面 流道等各种异形断面流道，在不同流动条件下断面上的速度、流量等参数进行数值 计算，并与有关的解析结果相比较，证明了所用方法的正确性。为工程实际中设计 和选择异形断面流道提供依据。 第三章简述了用有限元方法求解流体流动问题时，可以采用的几种不同形式的 数学模型，并简要说明了各种形式的特点。然后从连续性方程和Navier-Stokes方 程出发，推导出无量纲流函数-涡量式。分别介绍了当采用三节点三角形单元和四 节点等参四边形单元时，如何对单元进行有限元分析，以及如何计算各相关系数等。 这是能否用有限元方法正确描述流场的关键。 第四章分析研究了在用有限元方法求解流函数—涡量式时，如何确定进口处、 出口处，上、下壁面处，角点处等流函数和涡量的边界条件，特别是涡量边界条件。 对几种不同的涡量边界条件的确定方法进行了讨论，并以平行平板管道中的流动为 例进行计算，以便确定它们的精度。在此基础上计算方腔驱动流动和后台阶流动， 并讨论进、出流边界条件对后台阶流动的影响。这是进一步研究液压技术中各种复 杂流道流场的前期和基础工作。 第五章针对液压技术中常见的断面突然扩大管道、断面突然缩小管道、液压集 成块内部的复杂流道、各种节流孔口（包括薄壁孔口、偏置细长孔口）等的流场进 行有限元数值模拟，并给出流场的数值计算可视化图形图像，在此基础上定性分析 流体噪声、能量损失与流场结构之间的关系等，并提出相应的改进措施，为分析管 道系统的能量损失和降低噪声奠定理论基础。 第六章用有限元方法对液压传动与控制中最常见的两种结构形式的液压阀—液 压滑阀和液压锥阀流场进行数值预报，给出不同开口度和不同结构尺寸下流场结构 的可视化图像，定性分析涡旋的产生对流体噪声及能量损失可能产生的影响，并对 阀的流道结构进行改进。 第七章建立流场DPIV实验可视化系统，制做突然扩大流道模型，外流式锥阀 燕山大学工学博士学位论文 模型和滑阀模型，并利用粒子图像测速技术对模型的速度场进行测量。利用图像处 理分析软件对实验结果进行计算机数字图像处理，给出模型流场的实验可视化图 像，并与有限元计算结果进行对比分析，对导致数值计算与实验可视化之间出现误 差的各种可能原因进行了分析，便于今后进一步研究中加以注意和改进。
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：博士
【学位年份】：2001
【中图分类】：TH137;TB126
【文章目录】：
中文摘要
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第1章 绪论
    1.1 液压技术发展趋势及本课题的意义
    1.2 计算流体力学及其在液压技术中的应用
        1.2.1 液压技术中液体在复杂流道中的流动问题
        1.2.2 计算流体力学中的各种数值计算方法
        1.2.3 计算流体力学在液压技术中的应用现状
    1.3 流场可视化技术
        1.3.1 数值计算可视化技术
        1.3.2 实验可视化技术
        1.3.3 计算机数字图像处理在流场实验可视化中的应用
    1.4 本文的主要研究工作
第2章 异形断面流道断面参数的有限元模拟与分析
    2.1 液压技术中异形断面流道的应用
    2.2 数学模型
        2.2.1 基本假设
        2.2.2 基本方程
    2.3 变分有限元分析
        2.3.1 泛函表达式
        2.3.2 区域剖分
        2.3.3 确定插值函数及单元分析
        2.3.4 总体合成及边界条件的处理
    2.4 断面上的流量、平均速度和雷诺数的计算
    2.5 计算实例
        2.5.1 等边三角形断面流道
        2.5.2 矩形断面流道
        2.5.3 梯形断面流道
        2.5.4 半椭圆形断面流道
    2.6 本章小结
第3章 流函数-涡量式及其有限元算法分析
    3.1 引言
    3.2 无量纲流函数-涡量式的推导
    3.3 有限元分析
        3.3.1 积分表达式
        3.3.2 单元分析
    3.4 本章小结
第4章 有限元法求解流函数-涡量式时边界条件的处理
    4.1 概述
    4.2 壁涡公式及边界条件处理
        4.2.1 壁面边界处理
        4.2.2 对称边界处理
        4.2.3 上边界处理
        4.2.4 进流边界处理
        4.2.5 出流边界处理
        4.2.6 尖角点处理
    4.3 计算实例
        4.3.1 平行板管道流动
        4.3.2 方腔流动
        4.3.3 后台阶流动
    4.4 本章小结
第5章 复杂流道流场的数值模拟与分析
    5.1 液流流经突然扩大管道的层流流动
        5.1.1 计算条件一
        5.1.2 计算条件二
        5.1.3 计算条件三
        5.1.4 计算条件四
        5.1.5 计算条件四
    5.2 突然缩小的管道流动
    5.3 液压集成块内弯曲流道流场的计算
    5.4 液压固定节流口流场的计算
        5.4.1 薄壁孔口
        5.4.2 偏置细长孔口
    5.5 本章小结
第6章 液压锥阀和滑阀流场的有限元模拟与分析
    6.1 概述
    6.2 液压锥阀流场的计算与分析
        6.2.1 阀口开度x=0.3
        6.2.2 阀口开度x=0.2
        6.2.3 阀口开度x=0.1
        6.2.4 不同阀芯结构
        6.2.5 不同阀座尺寸
        6.2.6 不同阀芯半锥角
    6.3 液压滑阀流场的模拟与分析
        6.3.1 出口节流滑阀
        6.3.2 进口节流滑阀
    6.4 本章小结
第7章 PIV实验可视化技术
    7.1 全场测速技术概述
        7.1.1 分子示踪全场测速技术
        7.1.2 粒子示踪全场测速技术
    7.2 PIV技术的基本原理
        7.2.1 示踪粒子
        7.2.2 光源
    7.3 DPIV实验系统
        7.3.1 液体循环原理图
        7.3.2 DPIV实验系统结构简图
    7.4 实验结果及分析
        7.4.1 突然扩大管道模型
        7.4.2 外流式锥阀模型
        7.4.3 滑阀模型
    7.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间所发表的论文
致谢
附录

【引证文献】

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本文编号：2868562