步进传动链机械系统的动力学分析与应用研究

发布时间：2020-11-03 13:24

　　 本文以步进链传动系统为研究对象。以模切机步进链传动系统为例,分析其实现步进链传动的运动特性,在此基础上进行初步的动力学理论研究,探讨该类系统的动力学建模方法。本文工作内容如下: 对步进链传动进行了运动分析。模切机的步进传动系统在分度凸轮的驱动下作步进运动(加速段-减速段-停歇期)。在跨越点处链节与链轮的啮合冲击较大,本文针对此特点,建立了考虑轮齿塑性变形的啮合冲击模型,对该种情况下的碰撞力进行了研究。并计算了不同运动规律下链的速度变化曲线及系统中含集中质量的惯性力变化曲线。 分析了模切机步进链传动系统的运动特性,并对模切机步进传动链进行了受力分析。针对步进链传动系统的动力特性,考虑阻尼等影响因素,基于有限元法建立了该类系统的动力学模型,并推导其动力学微分方程。 对上述所建立的动力学微分方程,运用振兴叠加法进行求解。对运动链采用不同的运动规律运动时系统动力学响应的变化规律进行了初步的分析,得出了一些有益的结论,可为该类系统的动力分析与设计提供借鉴。 根据步进运动链的运动特点,从动力学角度探讨了适用于该类链传动系统运动规律的设计问题,分析各种运动律规的特征值及该运动规律下动力学响应性能的优略,最终选出适合步进链传动系统的运动曲线。
【学位单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH132.45
【部分图文】：

第一章 绪论医药和食品包装，以及电子元器件组装机械中，许多链传动实现的。如全自动模切机(图 1-1)、书本包装在这类机械中链传动作为输出执行机构,用于实现间成品输送到预期工位，以便该机械的其它装置在相应。由于国内对该类机械缺乏系统的理论分析与研究，能难以满足市场需求。图 1-2 为含凸轮分度机构的间

如全自动模切机(图 1-1)、机械中链传动作为输出执行机构,用于送到预期工位，以便该机械的其它装内对该类机械缺乏系统的理论分析满足市场需求。图 1-2 为含凸轮分度图 1-1 全自动模切机

1-2 翻车 图 1-3 水车近代链条基本结构的设想是由欧洲文艺复兴时期伟大的科学家和艺术家达 芬奇首先提出的。此后到 1832 年，法国的迦尔发明了销轴链（如图 1-4 所示）。32 年后，英国杰姆斯 司泰莱发明了无套筒滚子链。1880 年英国汉斯 雷诺又把它改进成为现今广泛流行的滚子链。图 1-5 为使用套筒滚子链的短节距输送链。图 1-4 销轴链
【引证文献】

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1 熊耐新;棉花裸苗移栽机构设计与试验研究[D];湖南农业大学;2011年

本文编号：2868633