电液伺服阀静动态综合特性计算机辅助测试系统的研发
【学位单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2004
【中图分类】:TH137
【部分图文】:
-1 双喷嘴—力反馈两级电液流量控制伺服阀—FF102 结构原 Double flapper-nozzle force feedback two stage eletro-hydrauflow control servalves-FF102指标如表 2-1 所示。表 2-1 FF102 性能指标Tab. 2-1 Performance of FF102供油压力范围[MPa] 2-28额定供油压力 21额定流量 Qn[L/min] 2,5,10,15,20,30额定电流 In[mA] 10 或 40压力增益[%Ps/1%In] >30滞环[%] ≤4分辨率[%] ≤1零偏[%] ≤±3
燕山大学工学硕士学位论文4.3.1 激励信号的产生4.3.1.1 单通道常值信号的产生图 4-1 产生单通道常值信号的子 VIFig.4-1 SubVI of single point generation through one channel如图 4-1 产生单通道常值信号的子 VI。AO ONE PT 程序在一个模拟输出通道上产生一个恒定的电压。Device 是 DAQ 号;channel(0)是输出通道号,缺省值为 0;value 是写到输出通道上的模拟电压值,以伏为单位。此程序用于给定电液伺服阀恒定电压值。4.3.1.2 多通道波形信号的产生
图 4-3 三角波信号发生子程序Fig.4-3 Subprogram of triangle waveform generation4.3.1.4 白噪声信号的产生 如果一个随机过程,经傅氏变换后,再经窄带通滤波器,得到的谱密度函数,在所有频率下,幅值相等,则把此随机过程称为“白噪声”,即( )Gfaxx= f≥0其自相关函数是一个δ 函数。它的优点是:实验可以在正常运行状态下进行,它不需要使被测对象过分偏离正常运行状态,由于白噪声的整个能量分布在一个很广的频率范围内,所以它对正常运行状态的影响不太大,这对大型生产装置来讲是一个很重要得特点。在统计法测伺服阀的频率响应时,激励信号采用的就是白噪声,如图 4-4 所示为其子 VI。图 4-4 白噪声的子 VIFig.4-4 SubVI of white noise4.3.1.5 时钟计数器 在本系统中,时钟计数器的功能是记录从数据采集
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