冲击载荷作用下机械传动耦合特性动态测量

发布时间：2020-11-14 19:38

　　 进行机械传动耦合特性动态测试,提高输出稳定性,提出基于末端载荷质量参数辨识的冲击载荷作用下机械传动耦合特性动态测量方法,构建冲击载荷作用下机械传动的运动学模型,采用载荷质量参数递推辨识方法进行机械传动耦合状态特征提取,建立机械传动耦合的传感信息融合模型,分析冲击载荷的非几何位姿误差,建立复杂的误差反馈模型,采用载荷质量参数递推辨识方法进行机械传动耦合状态特征提取,结合模糊参数识别方法进行冲击载荷作用下机械传动的工况耦合性反馈调节,利用递推子空间方法进行冲击载荷的动态应力评估,采用四面实体单元进行有限元模拟,得到机械传动冲击荷载的作用力矩,根据力学参数评估结果实现机械传动耦合特性动态测量。仿真结果表明,采用该方法进行机械传动耦合特性动态测量的抗干扰性较好,传动速度、加速度和载荷误差变化范围得到有效控制,计算耗时和加工耗时较小,测量精度较高,提高了机械传动的稳定性。
【部分图文】：

为了测试本文方法在实现冲击载荷作用下机械传动耦合特性动态测量中的应用性能,进行仿真实验分析,实验中对机械传动叶片有限元网格划分的节点数为204 400个单元,离心载荷 Fc=120 kN·m, 特征采集频率为540 kHz,离心载荷6 000 r/min,目标载荷质量为20 kg,根据上述参量设定,采用有限元分析软件 ANSYS 进行机械传动耦合特性测量和自动计算,得到机械结构和有限元如图1所示。根据图1的结构模型,进行冲击载荷作用下机械传动耦合特性动态测量,得到荷载参数测量结果如图2所示。

根据图1的结构模型,进行冲击载荷作用下机械传动耦合特性动态测量,得到荷载参数测量结果如图2所示。分析图2得知,采用本文方法能有效实现对机械传动的荷载参数测量,在此基础上,进行冲击载荷作用下机械传动耦合特性动态测量,得到测量结果如图3所示。

分析图2得知,采用本文方法能有效实现对机械传动的荷载参数测量,在此基础上,进行冲击载荷作用下机械传动耦合特性动态测量,得到测量结果如图3所示。分析图3得知,采用本文方法能实现对不同冲击荷载下的机械传动耦合特性动态测量,测量结果精确可靠。分析传动速度、加速度和载荷误差变化,得到结果见表1。测试机械传动耗时和加工耗时百分比,得到结果见表2。
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