电液伺服振动试验台的动态补偿

发布时间：2020-11-15 13:51

　　 动态补偿技术是对不满足静动态特性要求的系统,采取一些特殊的计算处理方法或增加一个补偿环节的办法,达到提高系统总体性能的目的。本文研究的重点集中在动态特性补偿技术上,即采取增加补偿环节的办法对电液位置伺服控制系统的总体特性进行改进。这种方法对改善电液伺服系统的总体性能,特别是动态特性具有实用价值。 本文首先对电液位置伺服振动试验台的系统进行理论分析,建立系统的理论模型,并根据根轨迹法和频率响应法,分别设计了基于理论模型的校正环节,进行了对所设计校正环节的仿真研究,结果表明,加上校正环节的液压伺服位置控制系统具有较好的动态性能;其次利用1250频率特性测试仪所测的实际数据辨识出液压伺服位置系统被控对象的实验模型,把根据理论模型设计出的校正环节串入实际系统中,进行实验验证,结果表明:所设计的液压伺服位置控制
【学位单位】：太原理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2005
【中图分类】：TH137
【部分图文】：

太原理工大学硕士研究生学位论文图4一3为该系统的控制与测试框图，图4一4为此系统实测频响曲线及部分频响数据，图4一5为本课题所研制的系统辨识软件包程序框图。表4一1为辨识结果。MMMMM一一一一一!lllllllll伺服放大器器器1250FRAAA应应应应手手手手手手信号发生器器lllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll件件件////////////PPP000液液压驱动泵站站图4一3系统的控制与测试框图Fig.4一3Syestmbloekdlagrajnrofeonortlnadetst由表4一1可知:a.当系统阶次从1增加到5时，J值与F值均不断下降，但阶数由3增加到4时，F=.351>3，J值得减小显著。当阶数再增大时，J值得减小并不显著。b.拟合误差以3阶为最小(二.0011%)
【引证文献】

相关硕士学位论文 前2条

1 李绍博;电液位置伺服系统的滑模变结构控制研究[D];东北大学;2009年

2 胡永生;滑模变结构控制及其在电液位置伺服系统中的应用研究[D];太原理工大学;2008年

本文编号：2884826