含变自由度力自适应复位组合柔顺副的汽车门锁机构

发布时间：2020-11-19 13:56

　　 基于提出的新型变自由度组合柔顺副,构建了具有奇异位置运动确定和力适应复位特征的变自由度柔顺五杆机构。根据不同驱动方式和不同限位边界,该柔顺机构可实现铰链四杆机构、平面五杆机构、曲柄摇块机构和摆动导杆机构4种运动模式及模式间切换。为了单驱动实现电动开启、电动保险,新型柔顺机构构造的电动开启支链通过多运动模式完成汽车门锁的多工况确定运动及复位运动。各工况下柔顺副扭簧中心槽内的漂移量作为机构柔顺适应性指标,可衡量柔顺支链与其他支链的运动兼容性。
【部分图文】：

如图3所示,汽车侧门锁包含操作机构与执行机构,保险支链起到了离合开启支链、保持与执行机构接触状态的作用。将变自由度柔顺五杆机构作为汽车门锁的开启机构,实现图4所示的门锁实物样机,新型柔顺机构以机构简图形式标出。

将变自由度柔顺五杆机构作为汽车门锁的开启机构,实现图4所示的门锁实物样机,新型柔顺机构以机构简图形式标出。本文提出的汽车门锁通过单电机驱动的正向输出与反向输出实现车门锁的电动开启与电动上保险,并实现驱动结束后的支链力适应复位运动,优于现有大多数电动开启车门锁需利用双电机时序操控电动保险支链与电动开启支链。

基于变自由度柔顺五杆机构特征搭建的单电机协同控制保险支链与开启支链的车门锁执行机构,在保证各支链互不干涉的前提下实现了单电机对车门锁多功能的操作,开启支链在驱动结束后自动回复到初始位姿。图5为基于变自由度柔顺五杆机构设计的车门锁机构简图,S1、S2为锁内限制连架杆CD左右运动范围的限位块。变自由度柔顺五杆机构运动模式与车门锁操作工况之间的对应说明如表2所示。电机通过不完全齿轮间歇机构将动力输出传递至电动开启支链,不完全齿轮可用于电机驱动和解除驱动之间的状态切换。不完全齿轮处于无齿啮合状态时为手动开启工况,处于有齿啮合状态时为手动开启(限位)工况。
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本文编号：2890075