面向制造设备的嵌入式Agent技术的研究和开发

发布时间：2020-11-19 15:13

　　 为适应全球化竞争和市场快速响应性的需要,要求制造系统具有一定的柔性、智能性和快速响应性。应用人工智能领域的Agent技术构建的分布式网络化制造系统是满足这些要求的其中一种实现模式,在这种模式下,每台设备,制造单元都有各自的Agent作为其对外交互的代表,并通过它们实现彼此间的信息交互和协调。 本论文以多Agent系统中的底层设备为研究对象,将Agent作为设备对外交互的代表,实现设备与制造单元内其他设备间信息交互。系统以嵌入式微控制器ARM作为硬件核心,嵌入式实时操作系统μC/OS-II为软件平台,同时根据需要对操作系统进行相应扩充,加入TCP/IP协议栈以作为实现网络通信的基础。在嵌入式软硬件平台的基础上实现设备Agent的基本功能,主要是基于TCP协议实现设备在制造网络中获取任务,资源共享,相互协调和合作的功能。嵌入式Agent作为设备对外交互的代表,将使得加工设备无需花费额外的时间处理涉外事宜,保证加工的实时性,系统中的设备将通过各自的Agent实现彼此间的信息交互和协调。为便于设备状态的查询和系统参数的设置,在嵌入式Agent端开发出了基于B/S模式的WEB服务器程序,为便于系统信息的传递,在上位机端和嵌入式Agent端分别开发出了基于C/S模式的客户端和服务器软件,以充分发挥嵌入式系统和上位控制机各自的优势。最后对基于该方案实现的系统进行了试验和测试,结果表明嵌入式Agent实现了预期的功能,系统具有一定的动态适应性。
【学位单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH166
【部分图文】：

图 3.4 上位机软件的用户界面本章小结本章首先介绍了在嵌入式系统中网络通信功能的实现和 SOCKET 接口编程，基于 C/S 模式的信息交互软件部分的功能，设计了该部分软件中的应用层通相关应用程序，实现了嵌入式 Agent 与制造单元 Agent，设备以及同级节点间的功能。

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【引证文献】

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1 郭鹏;嵌入式机电控制系统启动过程时间分析及优化实现技术[D];重庆大学;2010年

本文编号：2890152