摆线钢球行星传动的误差及传动精度研究
发布时间：2020-12-07 16:10
I摆线钢球行星传动是一种具有无回差、结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好性能的新型精密传动机构。现代工业对精密传动的精度要求越来越高,精度一般是由误差来衡量的,故对摆线钢球行星传动的误差分析就显得尤为重要。论文根据误差与精度理论,通过分析摆线盘齿廓的加工及检测现状,提出了摆线盘齿廓误差评定项目,确定出误差分析的研究内容。分析了该传动中重要构件——摆线盘的齿廓结构参数与齿廓误差的影响关系,利用其摆线齿廓方程推导了齿廓误差计算公式。分析了齿廓误差的检测方法,根据摆线盘的齿廓结构特点选择公法线法检测摆线齿廓误差,并推导了摆线齿廓公法线长度计算公式。根据等速输出机构的传动原理,分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型,并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源,利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型,并推出了传动误差计算公式,利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律。研究了摆线钢球行星传动机构的传动精度,综合分析了加工制造误差、安装误差等影响该机构传动精度的误差因素,建立了摆线钢球行星传动机构传动误差分析的数学模型,并推出该机构的综合传动误差计算式。应...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摆线针轮行星传动Fig.1-1Cycloidpingearplanetarydrive
图 1-8 端面啮合摆线钢球行星传动Fig.1-8 End face engagement cycloid steel ball planetary transmiss外对摆线钢球行星传动的研究较早，并已取得一些理论和应世纪 90 年代，日本学者对摆线钢球行星传动进行了较深入的讨[24,25]，并在机器人的关节传动机构及有的精密机械中伺服到应用。美国在福特高级轿车的风窗刮水器传动机构中也应合的摆线钢球行星传动作为其减速传动机构[26]。对国外这种先进的技术和该传动的应用前景，在国内，燕山究所的曲继方教授和安子军教授率先对摆线钢球行星传动进，取得了令人瞩目的成绩。自1992年以后，先后对单摆线钢行星盘端面有摆线封闭槽)、双摆线钢球行星传动(行星盘和有摆线封闭槽)和实现函数运动要求的函数钢球行星传动(行数曲线封闭槽)[27~38]等进行研究，对摆线钢球行星传动的啮形及其压力角、运动分析、强度分析等方面均做了大量的研球传动的设计与开发提供了理论依据，发表学术论文二十多
当转角参变量 θ 范围在 0~12°、168°~180°、192°~348°时，根据齿夹角的规定将式(3-9)中绝对值符号去掉，则此范围内的齿廓法向误差eKZKZKZZKZLeΔ++ ++++ +Δ=12cos[(2)]122cos[(1)](2)cos[(2)]cos2(1)1121111121221'θθθθ同理，转角参变量 θ 范围在 12°~168°、180°~192°、348°~360°时，向误差为eKZKKZZKZLeΔ++ ++ +Δ=12cos[(2)]11(1)(2)cos()11211121"θθ以制造的摆线钢球行星传动机构样机为例，样机设计参数为 Z1=4mm、k=0.55、e=1.5mm。任取外摆线槽外侧齿廓的单个齿廓为例进，若给定偏心距 e 一个增量 Δ e=0.025mm，由式(3-9)计算得到外摆线廓法向误差，其齿廓误差曲线如图 3-3 所示，计算程序见附录。
【参考文献】：
期刊论文
[1]齿轮端面载荷分配系数分析计算[J]. 张伟社,武小娟,冯守卫. 机械传动. 2005(02)
[2]复式滚动活齿传动(CORT传动)——RV传动理想的更新换代产品[J]. 陈仕贤,陈勃,冯骥. 机器人技术与应用. 2005(02)
[3]新型锥形摆线轮行星传动初步研究[J]. 陈兵奎,蒋旭君,王淑妍. 现代制造工程. 2005(02)
[4]在数控机床上实现齿轮加工的方法及误差分析[J]. 李南,吴艳花. 工具技术. 2004(12)
[5]摆线钢球行星传动减速器振动特性分析[J]. 李思益,王博,张彩丽. 现代制造工程. 2004(03)
[6]空间凸轮活齿行星传动[J]. 陈兵奎,牟萑,李朝阳,吕和生,曾强. 机械工程学报. 2004(01)
[7]摆线轮检测中公法线长度的计算和确定[J]. 关天民,李力行,单丽君. 大连铁道学院学报. 2002(01)
[8]精密钢球等速输出机构的力学性能研究[J]. 安子军,宜亚丽. 机械传动. 2000(04)
[9]微型滚子减速器的传动比计算[J]. 孔凌嘉,张春林,黄祖德. 北京理工大学学报. 2000(04)
[10]摆动活齿减速器的多目标模糊优化设计[J]. 梁尚明,徐礼钜. 机械传动. 1999(03)
硕士论文
[1]机构精度分析与综合方法研究[D]. 洪振宇.天津大学 2004
[2]机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析[D]. 王爱东.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2001
本文编号：2903542
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摆线针轮行星传动Fig.1-1Cycloidpingearplanetarydrive
图 1-8 端面啮合摆线钢球行星传动Fig.1-8 End face engagement cycloid steel ball planetary transmiss外对摆线钢球行星传动的研究较早，并已取得一些理论和应世纪 90 年代，日本学者对摆线钢球行星传动进行了较深入的讨[24,25]，并在机器人的关节传动机构及有的精密机械中伺服到应用。美国在福特高级轿车的风窗刮水器传动机构中也应合的摆线钢球行星传动作为其减速传动机构[26]。对国外这种先进的技术和该传动的应用前景，在国内，燕山究所的曲继方教授和安子军教授率先对摆线钢球行星传动进，取得了令人瞩目的成绩。自1992年以后，先后对单摆线钢行星盘端面有摆线封闭槽)、双摆线钢球行星传动(行星盘和有摆线封闭槽)和实现函数运动要求的函数钢球行星传动(行数曲线封闭槽)[27~38]等进行研究，对摆线钢球行星传动的啮形及其压力角、运动分析、强度分析等方面均做了大量的研球传动的设计与开发提供了理论依据，发表学术论文二十多
当转角参变量 θ 范围在 0~12°、168°~180°、192°~348°时，根据齿夹角的规定将式(3-9)中绝对值符号去掉，则此范围内的齿廓法向误差eKZKZKZZKZLeΔ++ ++++ +Δ=12cos[(2)]122cos[(1)](2)cos[(2)]cos2(1)1121111121221'θθθθ同理，转角参变量 θ 范围在 12°~168°、180°~192°、348°~360°时，向误差为eKZKKZZKZLeΔ++ ++ +Δ=12cos[(2)]11(1)(2)cos()11211121"θθ以制造的摆线钢球行星传动机构样机为例，样机设计参数为 Z1=4mm、k=0.55、e=1.5mm。任取外摆线槽外侧齿廓的单个齿廓为例进，若给定偏心距 e 一个增量 Δ e=0.025mm，由式(3-9)计算得到外摆线廓法向误差，其齿廓误差曲线如图 3-3 所示，计算程序见附录。
【参考文献】：
期刊论文
[1]齿轮端面载荷分配系数分析计算[J]. 张伟社,武小娟,冯守卫. 机械传动. 2005(02)
[2]复式滚动活齿传动(CORT传动)——RV传动理想的更新换代产品[J]. 陈仕贤,陈勃,冯骥. 机器人技术与应用. 2005(02)
[3]新型锥形摆线轮行星传动初步研究[J]. 陈兵奎,蒋旭君,王淑妍. 现代制造工程. 2005(02)
[4]在数控机床上实现齿轮加工的方法及误差分析[J]. 李南,吴艳花. 工具技术. 2004(12)
[5]摆线钢球行星传动减速器振动特性分析[J]. 李思益,王博,张彩丽. 现代制造工程. 2004(03)
[6]空间凸轮活齿行星传动[J]. 陈兵奎,牟萑,李朝阳,吕和生,曾强. 机械工程学报. 2004(01)
[7]摆线轮检测中公法线长度的计算和确定[J]. 关天民,李力行,单丽君. 大连铁道学院学报. 2002(01)
[8]精密钢球等速输出机构的力学性能研究[J]. 安子军,宜亚丽. 机械传动. 2000(04)
[9]微型滚子减速器的传动比计算[J]. 孔凌嘉,张春林,黄祖德. 北京理工大学学报. 2000(04)
[10]摆动活齿减速器的多目标模糊优化设计[J]. 梁尚明,徐礼钜. 机械传动. 1999(03)
硕士论文
[1]机构精度分析与综合方法研究[D]. 洪振宇.天津大学 2004
[2]机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析[D]. 王爱东.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2001
本文编号：2903542
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2903542.html
