增量式数字阀计算机控制系统研究及开发

发布时间：2020-12-07 17:55

　　本论文以绝缘子拉力试验机改进设计为前提,研究开发了增量式数字比例压力阀的计算机控制系统,实现了微机控制比例加载要求。本文从数字比例溢流阀的构成、原理及特性出发,分析了增量式数字控制机理及控制特性。并从液压阀控制要求、机械转换器、步进电机、驱动器及微机控制等几个环节探讨了增量式电液数字控制系统开发中的若干技术问题。根据系统控制要求,完成了系统硬件设计、上位机软件、下位机软件及相应控制模块的开发,创建了基于LabVIEW软件虚拟仪器控制平台。并对软硬件及系统进行了试验。该系统能实现以中央控制计算机为控制中心集群监控多个液压元件或多个液压系统完成即定或编定的工作,也可以由下位机单独实现各台设备的独立工作。本文在最后提出了将该计算机控制系统扩展应用于其它控制系统的前景及可能性。 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第1章 绪论
    1.1 电液伺服控制的发展概况
    1.2 数字式比例控制技术
    1.3 增量式数字阀计算机控制系统的开发意义及内容
        1.3.1 增量式数字阀计算机控制系统的开发意义
        1.3.2 本论文的研究内容
第2章 增量式数字阀计算机控制系统的原理及特性
    2.1 增量式数字阀计算机控制系统框图
    2.2 增量式数字溢流阀的工作原理及特性分析
    2.3 步进电机及其特性
        2.3.1 步进电机的动态特性
        2.3.2 步进电机电磁驱动力矩
        2.3.3 矩频特性
        2.3.4 步进电机速度的提高
        2.3.5 步进电机的微机驱动
        2.3.6 步进电机选择
    2.4 机械转换器
    2.5 步进电机闭环控制的研究
第3章 系统硬件设计
    3.1 数据采集装置
    3.2 程控增益放大器
    3.3 模拟信号转换装置
    3.4 CPU 控制主板
    3.5 步进电机控制板
    3.6 显示控制板
第4章 系统软件设计
    4.1 下位机软件设计
        4.1.1 主程序流程图
        4.1.2 串行通信
        4.1.3 数据采集子程序
        4.1.4 键盘子程序
        4.1.5 自动流程举例
    4.2 上位机软件设计
        4.2.1 主界面
        4.2.2 程序流程
第5章 控制系统仿真测试分析
第6章 结论
参考文献
致谢
摘要
英文摘要


【参考文献】：
期刊论文
[1]步进式液压数字阀用永磁式步进电动机的非线性控制[J]. 郜立焕,赵成,赵才.  兰州理工大学学报. 2004(02)
[2]AT89C2051在自适应模糊PID温度控制器中的应用[J]. 刘文慰,葛锁良.  电子工程师. 2004(01)
[3]新型电液数字溢流阀的开发研究[J]. 张利平,魏泽鼎.  制造技术与机床. 2003(08)
[4]2D数字压力阀[J]. 李胜,朱小平,阮健,裴翔.  浙江工业大学学报. 2003(03)
[5]增量式电液数字控制阀开发中的若干问题[J]. 张利平,魏泽鼎.  工程机械. 2003(05)
[6]液压拉力试验机计算机实时控制系统的设计和开发[J]. 林义忠,朱江新.  液压与气动. 2002(06)
[7]步进电机的电磁驱动力矩分析[J]. 李恩光.  电气传动. 2002(02)
[8]数字阀控制器的研究[J]. 李胜,阮健,裴翔.  机电工程. 2001(05)
[9]一种电液数字流量控制阀的开发研制[J]. 张利平,魏泽鼎,周兰午,陈征宇.  制造技术与机床. 2001(07)
[10]液压伺服系统的直接自适应神经网络控制[J]. 陈平,裘丽华.  机床与液压. 2001(02)



本文编号：2903670