新型磁致驱动材料的制备和执行器研制
发布时间：2020-12-13 00:03
无机磁性材料与聚合物复合制成的磁性聚合物材料将磁性能和聚合物的弹性结合在一起,在外界的磁激励下可迅速、可控的改变形状,当外界磁激励撤销后,又能恢复到原始的形状,动作平滑,无噪音,属于柔性介质材料,且是非接触式的。磁性聚合物材料是新颖智能材料。可应用于仿生智能玩具、新型医疗器械和康复器械、可穿戴机器人（Wearable Robot）、磁致动执行器、传感器等。磁性聚合物材料已成为当今功能材料研究领域中的热点之一。本文研究内容如下:1.本文用化学共沉淀法制备用于磁性复合膜的纳米Fe3O4磁性粒子,并采用物理法分散（超声波和机械搅拌）和化学法分散（柠檬酸根偶联剂）相结合的制备方法。以解决金属和聚合物的相容性差、在基体中易于团聚的困难。由于纳米粒子的组成、性能、工艺条件等参数的变化都对复合膜的性能有显著的影响,为控制纳米复合膜的特性,利用混合水平正交表安排正交试验,以产物的磁化率作为衡量指标,采用极差分析法对结果进行分析,得到制备纳米磁性粒子的最佳实验工艺条件。对制备得到的纳米Fe3O4用X射线衍射确定晶型和...
【文章来源】：上海大学上海市 211工程院校
【文章页数】：123 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
用于人工肌肉的聚合物分类[8]
久磁化；若凝胶中的磁性粒子不具有超顺磁性。41,42]等利用 PVA 凝胶和磁溶胶制成了具有磁响适当地调整磁场的梯度，可以使该凝胶作出各弯曲变形等。并为之起名为：Ferrogel。他先利用胶。再把 Fe3O4磁溶胶封闭在化学交联的 PVA一磁场中的形状变化。测得不同电流下距中轴系（如图 1.2）以及磁粉含量和材料伸长量之胶中磁性微球的大小、浓度和 PVA 凝胶的交联据公式 M=Φ·Ms￡(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ的含量以及饱和磁化成比例。M．Zrinyi 等制料配比的不同对材料性能有何影响做详细的研料性能的因素很多，尚有进一步研究与分析的
流下距中轴 Z 轴的距离和磁通密度之间的关系（如图 1.2）以及磁粉含量和材料伸长量之间的关系（如图1.3）。研究磁溶胶中磁性微球的大小、浓度和 PVA 凝胶的交联度对其性能有很大的影响。并根据公式 M=Φ·Ms￡(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ)可得铁胶的磁化直接和铁磁粒子的含量以及饱和磁化成比例。M．Zrinyi 等制作出了化学材料，但没有对化学材料配比的不同对材料性能有何影响做详细的研究。而实际上制备材料时影响材料性能的因素很多，尚有进一步研究与分析的空间。图 1.2 不同电流下距中轴 Z 轴的距离和磁通密度之间的关系
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展[J]. 苏生荣,应申舜. 机械科学与技术. 2009(06)
[2]复合改性聚乙烯醇胶粘剂的研制[J]. 樊晓东,张静,孔祥文. 沈阳化工学院学报. 2006(04)
[3]微乳液法制备纳米Fe3O4磁性颗粒的研究[J]. 黄双,杨眉,徐松,王焕磊. 武汉工程职业技术学院学报. 2006(03)
[4]共沉淀法制备Fe3O4纳米粉体工艺的优化[J]. 陈兵,樊玉光,周三平. 机械工程材料. 2006(09)
[5]分解沉淀法制备磁性纳米Fe3O4的研究及表征[J]. 宋丽贤,卢忠远,刘德春,崔绍波,肖相齐. 化工进展. 2006(01)
[6]一种新型压电陶瓷控制器的研究[J]. 林伟,叶虎年,叶梅,冯海. 压电与声光. 2005(03)
[7]压电式微定位机构及其控制系统的研究[J]. 孙宝玉,林洁琼,梁淑卿,王登月. 压电与声光. 2005(02)
[8]聚乙烯醇改性研究进展[J]. 张静,涂伟萍,夏正斌. 合成纤维工业. 2005(01)
[9]四氧化三铁纳米粉的制备方法及应用[J]. 崔升,沈晓冬,林本兰. 无机盐工业. 2005(02)
[10]添加剂对四氧化三铁粒子分散性的影响[J]. 李卫,杨华. 湖南师范大学自然科学学报. 2004(04)
硕士论文
[1]超小型高分散纳米四氧化三铁粒子的制备及表征[D]. 汪汉斌.华中科技大学 2004
本文编号：2913500
【文章来源】：上海大学上海市 211工程院校
【文章页数】：123 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
用于人工肌肉的聚合物分类[8]
久磁化；若凝胶中的磁性粒子不具有超顺磁性。41,42]等利用 PVA 凝胶和磁溶胶制成了具有磁响适当地调整磁场的梯度，可以使该凝胶作出各弯曲变形等。并为之起名为：Ferrogel。他先利用胶。再把 Fe3O4磁溶胶封闭在化学交联的 PVA一磁场中的形状变化。测得不同电流下距中轴系（如图 1.2）以及磁粉含量和材料伸长量之胶中磁性微球的大小、浓度和 PVA 凝胶的交联据公式 M=Φ·Ms￡(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ的含量以及饱和磁化成比例。M．Zrinyi 等制料配比的不同对材料性能有何影响做详细的研料性能的因素很多，尚有进一步研究与分析的
流下距中轴 Z 轴的距离和磁通密度之间的关系（如图 1.2）以及磁粉含量和材料伸长量之间的关系（如图1.3）。研究磁溶胶中磁性微球的大小、浓度和 PVA 凝胶的交联度对其性能有很大的影响。并根据公式 M=Φ·Ms￡(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ)可得铁胶的磁化直接和铁磁粒子的含量以及饱和磁化成比例。M．Zrinyi 等制作出了化学材料，但没有对化学材料配比的不同对材料性能有何影响做详细的研究。而实际上制备材料时影响材料性能的因素很多，尚有进一步研究与分析的空间。图 1.2 不同电流下距中轴 Z 轴的距离和磁通密度之间的关系
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展[J]. 苏生荣,应申舜. 机械科学与技术. 2009(06)
[2]复合改性聚乙烯醇胶粘剂的研制[J]. 樊晓东,张静,孔祥文. 沈阳化工学院学报. 2006(04)
[3]微乳液法制备纳米Fe3O4磁性颗粒的研究[J]. 黄双,杨眉,徐松,王焕磊. 武汉工程职业技术学院学报. 2006(03)
[4]共沉淀法制备Fe3O4纳米粉体工艺的优化[J]. 陈兵,樊玉光,周三平. 机械工程材料. 2006(09)
[5]分解沉淀法制备磁性纳米Fe3O4的研究及表征[J]. 宋丽贤,卢忠远,刘德春,崔绍波,肖相齐. 化工进展. 2006(01)
[6]一种新型压电陶瓷控制器的研究[J]. 林伟,叶虎年,叶梅,冯海. 压电与声光. 2005(03)
[7]压电式微定位机构及其控制系统的研究[J]. 孙宝玉,林洁琼,梁淑卿,王登月. 压电与声光. 2005(02)
[8]聚乙烯醇改性研究进展[J]. 张静,涂伟萍,夏正斌. 合成纤维工业. 2005(01)
[9]四氧化三铁纳米粉的制备方法及应用[J]. 崔升,沈晓冬,林本兰. 无机盐工业. 2005(02)
[10]添加剂对四氧化三铁粒子分散性的影响[J]. 李卫,杨华. 湖南师范大学自然科学学报. 2004(04)
硕士论文
[1]超小型高分散纳米四氧化三铁粒子的制备及表征[D]. 汪汉斌.华中科技大学 2004
本文编号：2913500
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2913500.html
