基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究

发布时间：2020-12-15 07:47

　　平面连杆机构、齿轮机构与行星齿轮传动机构等平面闭链机构是工程实际中应用非常广泛的机构类型，它是以“平面约束结构”为基础，以保证其能够实现平面运动。这种人为的强制平面约束，使平面闭链机械系统成为超静定的过约束机构，并造成机械系统工作品质对误差的敏感。根据广义约束的观点，由于机械的工作受到各种内部和外部约束(包括几何约束、运动约束、动力约束及工作环境条件的约束等)的综合作用，实际上要保证这些约束精确的平面性是不可能的。制造误差(特别是形位误差)、安装误差、构件动力学参数(质量分布、惯性力等)的非平面性、构件的变形、外部环境(如温度、重力场等)及工作条件的变化等，都会造成对平面约束的干扰，使其具有不确定性。平面约束不确定性导致理论上不影响机械顺畅运动的过约束形成障碍，并对机械系统的工作性能、特别是动力学性能造成一系列严重影响，这些影响主要表现在以下几个方面：1) 过约束系统的障碍和超静定性质，导致构件及运动副元素在运转过程中的强制变形，使运动副中的作用力急剧增大，机械效率降低；还使运动副的磨损加快，降低了机械工作的可靠性、精度和使用寿命。2) 由于上述弹性变形和附加载荷一般是周期性或随机性的... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：157 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

具有中间自调性齿轮的机构系统照片-Figure:5:2Pboto}n}m}cna}m，”胆m:min.血aae峭ustivegear

效率、振动、噪声)，它既可以按照图5.1所示的方式安装，其实物照片如图5.2所示;也可以去掉中间的自调性齿轮，也可以把I轴齿轮与m轴齿轮直接安装在一起，其实物照片如图5.3所示，作实验效果比较。图5.2和图5.3所示的照片主要反映的是自调性齿轮机构系统，从图中可以看出轴承架结构、水平移动滑块调整螺纹及定位销立体结构及其装配关系。

实验系统照片

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于灰色数学方程的尺寸链求解方法[J]. 李太福,黄茂林.  机械设计与制造. 2003(05)
[2]基于自调的平面曲柄摇杆机构运动副的合理配置[J]. 安培文,黄茂林.  机械科学与技术. 2003(05)
[3]公差—成本稳健性分析研究[J]. 曹衍龙,刘保军,杨将新,吴昭同.  工程设计学报. 2003(03)
[4]面向对象的时空概念建模方法[J]. 张山山.  武汉大学学报(信息科学版). 2003(02)
[5]基于模拟试验法的离散公差稳健设计[J]. 曹衍龙,杨将新,吴昭同.  工程设计学报. 2003(01)
[6]无过约束自调机构允差分析的一种精确方法[J]. 安培文,黄茂林.  重庆大学学报(自然科学版). 2003(01)
[7]系统悖论与系统联系割断的探析[J]. 朱燕,赵克勤,黄德才.  系统辩证学学报. 2003(01)
[8]面向制造环境的稳健公差设计方法[J]. 曹衍龙,杨将新,吴昭同,吴立群.  中国机械工程. 2003(02)
[9]间隙和接触尺度对运动副自由度影响的研究[J]. 秦伟,黄茂林.  机械设计. 2002(12)
[10]平面连杆机构的自调及其允差的分析研究[J]. 安培文,黄茂林.  中国机械工程. 2002(23)

博士论文
[1]平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究[D]. 安培文.重庆大学 2003
[2]基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究[D]. 林军.重庆大学 2002



本文编号：2917927