履带起重机臂架后倾动力学仿真

发布时间：2020-12-26 04:28

　　履带起重机在突然卸载时臂架后倾是整机稳定性和防后倾机构设计要考虑的工况。应用ADAMS软件对臂架及整机在履带起重机在突然卸载时臂架后倾工况时的动力过程进行仿真,并对防后倾机构的刚度和阻尼进行参数优化,以达到减轻臂架振动、提高整机防后倾稳定性的目的。 

【文章来源】：起重运输机械. 2005年12期 北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

履带起重机实体模型(2)转台、车架、履带架、履带及配重相互之

图3　吊重及起升拉力随时间变化1.吊重　2.起升拉力时突然卸载, (图3曲线1)起升拉力在0~60 s内为14 300 N, 60 s时骤减至零, (图3曲线2)。主臂仰角随时间变化反映了臂架的振动,如图4所示。另外,测得底盘前后方4个等效柔性轴套力作用所产生的车架摆角,见图5。图6为优化后得到的防后倾机构等效弹簧刚度曲线。图4　主臂仰角随时间变化图5　底盘前后方车架摆角随时间变化1.前方　2.后方图6　防后倾机构等效弹簧刚度曲线3　仿真结果分析从图3、4中看出,吊重在5 s内全部加载,主臂仰角逐渐减小

时突然卸载, (图3曲线1)起升拉力在0~60 s内为14 300 N, 60 s时骤减至零, (图3曲线2)。主臂仰角随时间变化反映了臂架的振动,如图4所示。另外,测得底盘前后方4个等效柔性轴套力作用所产生的车架摆角,见图5。图6为优化后得到的防后倾机构等效弹簧刚度曲线。图4　主臂仰角随时间变化图5　底盘前后方车架摆角随时间变化1.前方　2.后方图6　防后倾机构等效弹簧刚度曲线3　仿真结果分析从图3、4中看出,吊重在5 s内全部加载,主臂仰角逐渐减小, 5~60 s主臂有微小的衰减振动,这是由于作用在底盘驱动轮上的等效柔性轴套力和变幅拉板的内应力两者随负载的增加而变化所致。60 s时突然卸载,主臂迅即反弹、振动


本文编号：2939037