立体仓库电控系统研究

发布时间：2020-12-28 22:42

　　在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。但就我国现有生产力发展水平来看，在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。论文依据立体仓库的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计。包括系统控制结构图、堆垛机手动、自动及单机触摸屏控制方式、红外线信号传输方式及选择光电测距的认址方式，配合使用较为成熟的中低档型PLC-S300与S200，使整个堆垛机的控制即在性能上满足设计要求，又符合企业低造价的要求。论文对交流调速系统的控制方案进行了论述和分析。确定了电机驱动形式并设置了相应的安全保护措施。为满足堆垛机的速度控制要求，采用矢量变频技术实现了堆垛机的平滑起动，消除了机械冲击，同时对电机本身起到了保护作用。对于大吨位、低速运行的堆垛机采用矢量变频调速的半闭环调速系统，解决了精确定位问题。论文对堆垛机的软件系统进行了设计，包括变频器的选择型号、参数设定、调试、PLC的选型及程序编制。采用现行的现... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

三级网络结构图

(3)从站数目少系统具有更好的实时性。(4)主站数据处理速度快使系统具有更好的实时性。(5)单机控制工/O方式，比现场总线方式要有更好的实时性。如图2.4所示:l与2之间的配合比3与4之间的配合具有更好的实时性。(6)在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有更好的实时性。如图2.4所示:3与4在同一段PROFIBUS一DP上，而3与5位于两段不同的PROF工BUS一DP上，因此，3与4之间的配合比3与5之间的配合具有更好的实

如果实际应用问题对系统响应有一定的实时要求。可根据具体情况分析是否采用总线技术。对PROF工BUS一DP，以下数据仅供参考。当总线具有32个从站，数据传输速率为12M时，总线循环时间为1毫秒。见图2.5。Ili]矿 矿等瑞 nnn每每纂/l吟狂副渝司司科科嚎翻5割 割图2.4单机控制I/O方式:::!掣5、 、姆姆工J尸 ...:::让率宾井事霖一 一条条件:每个。p孩设备有2字节的铃入和2字节的偏出致据，DP一从设备橄橄最 最小的从值峡田间是200贪秒 秒 TTTIDI二75个位时司.Tsdr二11个位用伺 伺图2.5总线响应曲线2.4系统结构配置2.4.1系统接口形式根据现场设备是否具备PROF工BUS接口可分为三种形式。


本文编号：2944508