基于分辨率信息和模糊规则的转速/压力控制方法
发布时间:2020-12-29 17:49
本文是实际科研项目工作的一部分。该项目是研制一套自动化程度较高的液压元件性能实验平台,用于典型液压阀、液压泵、液压马达、液压缸和专用(液压)传动部件的性能实验。其中,大功率液压泵、液压马达性能实验系统是基于功率回收方式构建的。在液压泵、液压马达效率实验过程中,转速和压力的恒值控制是必要的。现在的问题是,基于经验的控制方法致使控制过程收敛速度慢,造成实验时间长,系统温升较高等问题。为此,本文提出一种基于控制分辨率信息和模糊规则的控制方法,将实验时间缩短了48.7%,从而有效减小了能耗,提高了实验工作效率。本文的工作对相关研究具有较大参考价值。在叙述上,本文给出了相关研究背景,简要介绍了模糊控制理论基础,详细论述了基于功率回收方式的大功率液压泵、液压马达性能实验系统的组成、特点和工作原理,重点说明了控制分辨率实验、模糊比例控制实验的分析、设计和实施过程,并对实验结果做了分析和讨论。
【文章来源】:东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:73 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
中文摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源与研究意义
1.2 液压泵、液压马达性能实验
1.2.1 液压泵/液压马达实验技术
1.2.2 液压泵/液压马达实验系统
1.2.3 实验过程中的恒值控制方法
1.3 本文的主要工作
第2章 模糊比例控制基础知识
2.1 模糊数学基础知识
2.1.1 模糊集合
2.1.2 模糊关系
2.1.3 模糊逻辑
2.1.4 模糊语言
2.1.5 模糊推理
2.2 模糊控制系统的基本结构与控制原理
2.2.1 模糊控制的基本结构
2.2.2 模糊控制的基本原理
2.3 模糊比例控制系统设计
2.3.1 模糊比例控制器
2.3.2 模糊比例控制器设计
第3章 液压泵/液压马达性能实验系统
3.1 液压系统
3.1.1 液压系统组成
3.1.2 液压系统工作原理
3.2 测控系统
3.2.1 测控系统硬件部分
3.2.2 测控系统软件部分
第4章 控制分辨率实验
4.1 控制分辨率实验的必要性
4.2 实验设计和实验过程
4.2.1 控制分辨率实验设计
4.2.2 控制分辨率实验过程
4.3 控制分辨率实验结果
第5章 转速和压力的模糊比例控制
5.1 转速模糊比例控制
5.1.1 控制系统设计
5.1.2 控制方法应用
5.2 压力模糊比例控制
5.2.1 控制系统设计
5.2.2 控制方法应用
第6章 结论与展望
参考文献
致谢
研究生期间论文发表情况
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于S7-300与STEP7实现的PID控制器[J]. 王文强. 化学工程与装备. 2011(11)
[2]模糊PID控制在S7-300 PLC中的实现及应用[J]. 焦舟波,石红瑞. 工业仪表与自动化装置. 2011(03)
[3]工程机械液压节能技术的现状及发展趋势[J]. 汪世益,方勇,满忠伟. 工程机械. 2010(09)
[4]一种液压功率回收试验系统的工作特性及回收效率研究[J]. 张峥明,胡军科,葛玉柱. 现代制造工程. 2010(05)
[5]基于西门子STEP 7 PID功能块的模糊算法设计及其在造纸过程控制中的应用[J]. 周海君,刘玉娟,王孟效. 造纸科学与技术. 2009(05)
[6]模糊控制的现状与发展概述[J]. 葛新成,胡永霞. 现代防御技术. 2008(03)
[7]液压综合实验台自动测控系统的设计[J]. 夏明亮,王友斌. 中国现代教育装备. 2007(11)
[8]功率回收方式在大流量油泵、油马达试验系统中的应用[J]. 张之良,贺建林,陈馨. 船海工程. 2006(05)
[9]液压节能技术的应用与发展[J]. 徐鹏,米伯林,李杞超. 农机化研究. 2006(09)
[10]自适应模糊控制理论的研究综述[J]. 王永富,柴天佑. 控制工程. 2006(03)
博士论文
[1]模糊推理方法及模糊逻辑形式系统研究[D]. 何映思.西南大学 2011
[2]模糊智能系统中模糊推理研究[D]. 徐蔚鸿.南京理工大学 2004
硕士论文
[1]液压系统节能方法基础研究[D]. 韩长仪.东北大学 2010
[2]船舶柴油机转速控制仿真研究[D]. 王斌斌.大连海事大学 2009
[3]模糊神经网络在电液比例压力控制系统中的应用研究[D]. 魏志毅.燕山大学 2007
[4]专家控制技术在中央空调系统中的应用研究[D]. 陈丹.重庆大学 2006
本文编号:2946036
【文章来源】:东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:73 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
中文摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源与研究意义
1.2 液压泵、液压马达性能实验
1.2.1 液压泵/液压马达实验技术
1.2.2 液压泵/液压马达实验系统
1.2.3 实验过程中的恒值控制方法
1.3 本文的主要工作
第2章 模糊比例控制基础知识
2.1 模糊数学基础知识
2.1.1 模糊集合
2.1.2 模糊关系
2.1.3 模糊逻辑
2.1.4 模糊语言
2.1.5 模糊推理
2.2 模糊控制系统的基本结构与控制原理
2.2.1 模糊控制的基本结构
2.2.2 模糊控制的基本原理
2.3 模糊比例控制系统设计
2.3.1 模糊比例控制器
2.3.2 模糊比例控制器设计
第3章 液压泵/液压马达性能实验系统
3.1 液压系统
3.1.1 液压系统组成
3.1.2 液压系统工作原理
3.2 测控系统
3.2.1 测控系统硬件部分
3.2.2 测控系统软件部分
第4章 控制分辨率实验
4.1 控制分辨率实验的必要性
4.2 实验设计和实验过程
4.2.1 控制分辨率实验设计
4.2.2 控制分辨率实验过程
4.3 控制分辨率实验结果
第5章 转速和压力的模糊比例控制
5.1 转速模糊比例控制
5.1.1 控制系统设计
5.1.2 控制方法应用
5.2 压力模糊比例控制
5.2.1 控制系统设计
5.2.2 控制方法应用
第6章 结论与展望
参考文献
致谢
研究生期间论文发表情况
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于S7-300与STEP7实现的PID控制器[J]. 王文强. 化学工程与装备. 2011(11)
[2]模糊PID控制在S7-300 PLC中的实现及应用[J]. 焦舟波,石红瑞. 工业仪表与自动化装置. 2011(03)
[3]工程机械液压节能技术的现状及发展趋势[J]. 汪世益,方勇,满忠伟. 工程机械. 2010(09)
[4]一种液压功率回收试验系统的工作特性及回收效率研究[J]. 张峥明,胡军科,葛玉柱. 现代制造工程. 2010(05)
[5]基于西门子STEP 7 PID功能块的模糊算法设计及其在造纸过程控制中的应用[J]. 周海君,刘玉娟,王孟效. 造纸科学与技术. 2009(05)
[6]模糊控制的现状与发展概述[J]. 葛新成,胡永霞. 现代防御技术. 2008(03)
[7]液压综合实验台自动测控系统的设计[J]. 夏明亮,王友斌. 中国现代教育装备. 2007(11)
[8]功率回收方式在大流量油泵、油马达试验系统中的应用[J]. 张之良,贺建林,陈馨. 船海工程. 2006(05)
[9]液压节能技术的应用与发展[J]. 徐鹏,米伯林,李杞超. 农机化研究. 2006(09)
[10]自适应模糊控制理论的研究综述[J]. 王永富,柴天佑. 控制工程. 2006(03)
博士论文
[1]模糊推理方法及模糊逻辑形式系统研究[D]. 何映思.西南大学 2011
[2]模糊智能系统中模糊推理研究[D]. 徐蔚鸿.南京理工大学 2004
硕士论文
[1]液压系统节能方法基础研究[D]. 韩长仪.东北大学 2010
[2]船舶柴油机转速控制仿真研究[D]. 王斌斌.大连海事大学 2009
[3]模糊神经网络在电液比例压力控制系统中的应用研究[D]. 魏志毅.燕山大学 2007
[4]专家控制技术在中央空调系统中的应用研究[D]. 陈丹.重庆大学 2006
本文编号:2946036
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2946036.html